伺服器模拟输入控制电机转速

需要用电位器控制伺服器转速。

模拟输入相关信号脚

接线示意图

有差分输入和单端输入两种接法，推荐使用差分输入接法。速度和转矩共用一个模拟输入，输入范围：-10V~+10V，输入阻抗约 10KΩ。模拟输入存在零偏是正常的，可通过参数进行补偿。

1）当为模拟差分输入时

2）当为模拟单端输入时

模拟量调零

使用该操作后，驱动器自动检测模拟量零偏，将零偏 值写入参数 PA39（或 PA45）。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入操作。

先选择模拟量调零“A-A0”，按 SET 键进入。然后通过 、 选择速度模拟量调零“A-SPd”或转矩模拟量调零“A-Trq”，选中操作后长按 SET 键 3 秒以上，待显示“donE”后，激活操作。完毕后可再按按 键返回到菜单选择状态。

模拟输入控制电机转速

FA-4=1
FA-22=0
FA-40=加速时间
FA-41=减速时间
FA-43=模拟电压10V对应电机3000转，该值设为300