Timer类

最新推荐文章于 2024-11-13 11:09:01 发布

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分类专栏： pl_stvo源码分析

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Timer是一个辅助函数，用于程序计时。它封装了STL中的chrono。
只要把chrono中的时钟、时间点和时间间隔看懂，下面的代码就是小菜一碟。

#pragma once

//STL
#include <chrono>

namespace StVO {

class Timer {
public:
	//  Timer的时间单位：秒  毫秒  纳秒
    static constexpr double SECONDS = 1e-9;    
    static constexpr double MILLISECONDS = 1e-6;
    static constexpr double NANOSECONDS = 1.0;

    Timer(double scale = MILLISECONDS);   // 默认构造，单位为毫秒
    virtual ~Timer();

    void start();

    double stop();

private:
	// 采用高分辨率时钟，定义了一个时间点类型 
    std::chrono::high_resolution_clock::time_point start_t;
    bool started;
    double scale;
};

} // namespace StVO

#include "timer.h"

//STL
#include <stdexcept>
#include <chrono>

namespace StVO {

Timer::Timer(double scale) : started(false), scale(scale) { }
Timer::~Timer() { }

void Timer::start() {

    started = true;
    start_t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
}
// 在timer stop的时候，直接输出了duration
double Timer::stop() {
	
	// 写成  auto end_t  = ... 多好！
    std::chrono::high_resolution_clock::time_point end_t = std::chrono::high_resolution_clock::now();

    if (!started)
        throw std::logic_error("[Timer] Stop called without previous start");
        
    started = false;
    std::chrono::duration<double, std::nano> elapsed_ns = end_t - start_t;
    return elapsed_ns.count()*scale;
}

} // namespace StVO