STM32开发笔记43: 使用CMSIS-RTOS建立任务

最新推荐文章于 2025-07-17 14:54:52 发布

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分类专栏： # STM32快速开发文章标签： STM32 FreeRTOS CMSIS-RTOS 创建任务

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/84330525

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本文介绍了在STM32F070F6P6上使用CMSIS-RTOS创建任务的过程。通过osThreadDef和osThreadCreate两个API，详细阐述了如何定义任务属性、启动线程，并给出了创建RfidTask和GprsTask任务的实例。完成任务创建后，两个LED灯以不同周期闪烁验证了任务的正确运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

单片机型号：STM32F070F6P6

昨天，将FreeRTOS移植到STM32现有的工程后，今天希望使用RTOS进行工程设计，遇到的第1个问题，就是工程中的函数在FreeRTOS的帮助文档中全部都检索不到。在网上仔细学习后，才发现，ST公司给的FreeRTOS例程，又进行了一层封装，这层就是CMSIS-RTOS。CMSIS-RTOS是keil公司对不同RTOS的一种封装结构，可以使不同的RTOS具有相同的调用接口，以方便今后程序的移植。本文，详细介绍使用CMSIS-RTOS建立任务的方法。

使用CMSIS-RTOS建立任务需要用到两个API，分别是osThreadDef和GprsTaskHandle，其具体定义如下：

1、osThreadDef


#define osThreadDef( name,
                     priority,
                     instances,
                     stacksz 
)

解释：Define the attributes of a thread functions that can b

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