RTOS内功修炼之路——CMSIS RTOS API，通用内核API接口

RTOS内功修炼之路——CMSIS RTOS API，通用内核API接口

嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）是必不可少的工具。它提供了一种有效管理和调度任务的方式，以确保系统能够按时响应外部事件。在RTOS中，底层的内核API接口起着关键作用，其中CMSIS RTOS API是一种常见的通用接口。

本文将介绍嵌入式系统开发中使用CMSIS RTOS API进行任务管理和调度的过程，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要了解什么是CMSIS RTOS API。CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是一种由ARM公司定义的软件接口标准，旨在为Cortex-M处理器提供一种一致的系统编程接口。而CMSIS RTOS API是CMSIS中的一部分，用于进行RTOS任务管理和调度。

在使用CMSIS RTOS API之前，我们需要进行一些初始化工作。下面是一个简单的初始化函数示例：

#include "cmsis_os2.h"

void initRTOS