[嵌入式RTOS专精]CMSIS-RTOS : 消息队列传输自定义的带数组结构体

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已于 2024-03-09 22:41:32 修改 · 1.3k 阅读

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#c语言 #开发语言 #嵌入式硬件 #链表 #linux

于 2024-03-09 22:41:24 首次发布

CMSIS-RTOS的消息队列及内存池

使用CMSIS-RTOS: FreeRTOS的消息队列及内存池实现了传输自定义的结构体变量

为什么要使用"内存池"这类内存管理模块?

对于消息队列来说, 要想传输结构体变量, 只能使用传入指针的方式来进行实现

如:

typedef struct JsonPackage{
   
   
    int counter;
    char JsonString[128];
} t_JsonPackage;

	t_JsonPackage *JsonPtr = osPoolAlloc(JsonQ_Mem);
	/*
	* 或者使用 
	* t_JsonPackage *JsonPtr = (t_JsonPackage *)malloc(sizeof(t_JsonPackage));
	*/
	osMessagePut(JsonQueueHandle, (uint32_t)JsonPtr, 0);

若是没有对此指针指向的内存区进行内存管理, 则会产生大量不可控的内存碎片, 有运行时的内存隐患

CMSIS-RTOS对内存的管理进行了统一化, 预先创建好需要的内存池, 将对应的指针变量分配进内存池之中, 便能够安全有效地进行内存的管理与控制

在接收sender发送出的指针, 并完成对应处理后, 便可调用对应的API来销毁这部分不需要的内存.

	osPoolFree(JsonQ_Mem, JsonBuffer);

对应模块的初始化

首先定义内存池及消息队列的属性及对应句柄

//必须是全局变量!
osPoolDef(JsonQ_Mem, 16, t_JsonPackage);
osMessageQDef(JsonQueue, 16, uint32_t);
osPoolId JsonQ_Mem;
osMessageQId JsonQueueHandle;

//创建于其他函数调用内存池/消息队列之前
JsonQ_Mem = osPoolCreate(osPool(JsonQ_Mem));
JsonQueueHandle = osMessageCreate(osMessageQ(JsonQueue), NULL);