STM32开发笔记42: 移植FreeRTOS到现有工程的方法

最新推荐文章于 2025-07-23 20:28:35 发布
最新推荐文章于 2025-07-23 20:28:35 发布
阅读量921 收藏 1
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： # STM32快速开发 文章标签： STM32 FreeRTOS keil 移植
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/84312417
本文详细阐述了如何将FreeRTOS操作系统移植到STM32F070F6P6现有工程的过程，包括调整目录结构，添加FreeRTOS源文件，修改工程配置，以及在main.cpp中设置任务和中断处理函数，最终实现单片机定时器功能并成功运行FreeRTOS。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

单片机型号：STM32F070F6P6

本文详细介绍移植FreeRTOS到现有工程的方法。

1、现有工程的目录结构如下图所示，bsp是STM32固有的驱动库，PSP是自定义的设备驱动，APP是逻辑层。

2、复制FreeRTOS文件夹到自己的工程目录，如下图所示。

3、复制FreeRTOSConfig.h文件到Inc文件夹

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
STM32开发之移植FreeRtos
Abcd_cnom的博客
08-09 271
（1）打开keil新建工程文件夹（2）选择芯片型号接下来会弹出来一个新建工程的小助手，我们关闭就好，接下来我们的工程就创建好了，但是工程还是空的。
STM32学习笔记9——移植FreeRTOS
楚轩的博客
03-03 529
开发环境 硬件环境：STM32F103C8T6 软件环境：STM32CubeIDE1.4.0 前置条件 准备一个工程 下载FreeRTOS的源码 FreeRTOS移植 1.移植FreeRTOS源码 在工程文件中新建文件夹 —— FreeRTOS(存储FreeRTOS源码) *打开 FreeRTOS 源码文件夹, 将其中的include文件夹复制到刚刚新建的FreeRTOS文件夹中。 然后include同目录下新建一个文件夹——portable 进入portable文件夹，在FreeRTOS源码文件
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目
04-19
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目
将FreeRTOS移植到基于cubemx生成的stm32F1系列单片机工程上（找了很多资料才移植成功）
flyflyblack的博客
05-27 725
将FreeRTOS移植到基于cubemx生成的stm32单片机工程上
【STM32】FreeRTOS的移植（一）（详细流程）
最新发布
猫猫的小茶馆
07-23 1165
本文详细介绍了将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32F103的完整流程。主要内容包括：1）准备基础STM32工程；2）获取FreeRTOS源码并选择合适的示例工程；3）搭建工程结构，添加必要的源文件和头文件；4）配置系统中断和调度器；5）编写测试代码，创建3个基础任务（start_task、led0_task、led1_task）进行功能验证。文章重点讲解了静态任务创建方法，并提供了常见问题解决方案。移植后的系统可支持多任务调度，为后续嵌入式开发提供基础框架。
FreeRTOS入门详解之---移植篇
weixin_50536577的博客
12-06 3745
基于STM32的FreeRTOS
STM32G0移植FreeRTOS
JFM的博客
07-11 592
MDK 然后根据指示屏蔽一些函数。
STM32G0 FreeRTOS的移植/直接STM32CUBEMX 配置FreeRTOS
m0_38038158的博客
06-24 591
STM32G0 FreeRTOS移植
嵌入式实时操作系统笔记3：FreeRTOS移植(STM32F407)_编写简单的FreeRTOS任务例程
NULL指向我的博客
05-22 2875
今日任务如标题所示：FreeRTOS移植(STM32F407)_编写简单的FreeRTOS任务例程 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图
STM32H743(同样适用于H745)LWIP配置-裸机+FreeRtos V2-笔记
05-19
这一过程主要涉及到的知识点包括STM32硬件平台、LWIP网络栈、FreeRTOS操作系统以及Keil MDK开发环境和STM32CubeMX配置工具。 首先，我们需要了解STM32H743的硬件特性。该芯片拥有强大的处理能力，内置高速浮点单元...
STM32G0学习手册——移植FreeRTOS v202107.00
SCCE的专栏
06-30 2100
1.准备FreeRTOS源文件 1.1、到freertos.org下载最新版本的源文件，链接地址 1.2、FreeRTOS 文件结构如下： 需要用到的是粉色的头文件和翠绿色c文件。 2、使用STM32CubeMX生成初始化代码（BSP_Init） 2.1、使能HSE/LSE/SWD/GPIO(引脚数量和外设具体看你需要，这里是点灯用) 2.2、时钟数设置64（MHz），设置工程的文件名，路径，IDE与版本，勾选生成'.c/.h'。生成工程文档 3、复制FreeRTOS文件到工程目录中 3
工程模板FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar_FreeRT在stm32f0上的移植_STM32F0 FREER
07-15
FreeRT移植到STM32F0单片机。可正常工作
FreeRTOS工程.zip
06-20
FreeRTOS10.0.1STM32移植工程
STM32F407FReeRTOS工程
07-02
使用STM32CUBEMX工具生成代码，具体配置见.ioc文件，项目含freertos，和多个串口，串口DMA接收，运行稳定。
基于STM32F407的FreeRTOS模板工程
03-23
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要，由于STM32 的Flash较小，这个操作系统和它是十分相配的
FreeRTOS移植工程
02-26
FreeRTOS移植好的简单工程
freertos初体验 - 在stm32上移植
dmf_fff的博客
05-29 1885
具体有哪些项本文先不深究，大家可以使用我下面提供的配置文件，这个文件是。浏览一下目录结构，需要加入到工程中的文件都在第三张图和第四张图。freertos代码并不多，内核一共就这么多代码。由上图可以看见，我们还需要提供一个。准备一个目标芯片的工程。
FreeROST手动移植STM32F0过程
qq_41249578的博客
11-19 815
准备 在移植之前我们要先从FreeROTS官网下载源码包 地址：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions 打开Source文件夹 A,include是一些头文件，通用的 B,Portble是与编译器有关的文件，不同的编译器使用不同的文件 打开Portble文件夹 1，RVDS和KEIL是一样的，..
FreeRTOS创建工程
weixin_52694360的博客
05-02 1002
一、为什学习RTOS编程 1.1谈谈为什么要使用RTOS 1.其实现实生活中，很多小的电子产品，就已经满足了我们的使用，一般这种产品都是使用裸机系统开发的就能满足需求的。 （1）.是学习需要 （2）.是项目需要 2.如何学习RTOS呢？ （1）.最简单的方法就是在学习别人的代码基础上移植好系统，看看RTOS里面的API使用说明，然后调用这些API实现即可。 （2）.另一种深入学习一款RTOS，阅读RTOS的源码，深究内核和每个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦 3.跟着视频，实现操作系统的代码从0到1实现内
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

snmplink

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值