SLAM十四讲十一讲生成字典为空文件问题

原创已于 2022-12-06 15:29:24 修改 · 767 阅读

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#计算机视觉 #人工智能

于 2022-12-06 15:19:11 首次发布

本文介绍了解决在视觉SLAM十四讲-第11讲中遇到的保存字典文件时出现的Segmentation fault (core dumped)问题的方法。通过将CMakeLists.txt文件中的find_package(OpenCV)版本从3更改为4，并使用OpenCV4，成功解决了该问题。此外，文章还提到了一个警告信息，即DBoW3需要使用OpenCV4的动态链接库。

受这篇文章启发

视觉SLAM十四讲-第11讲解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)“问题

CMakeLists.txt文件的这句代码

find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

把3改为4，使用OpenCV4即可解决。我之前好像安装过OpenCV4，所以直接用了

因为有个警告

warning: libopencv_core.so.406, needed by /usr/local/lib/libDBoW3.so, may conflict with libopencv_core.so.3.4

意思是DBoW3需要用到OpenCV4的动态链接库。

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