qigemingzia的博客

原创 How to use VRX on ubuntu20.04 with ROS1 Noetic?[2]

在左上方有insert选项，找到dock_base_my单击即可在世界中添加。

原创 How to use VRX on UBUNTU20.04 and ROS1?

How to use VRX on UBUNTU20.04 and ROS1?

原创 WIN找不到机械硬盘

WIN找不到机械硬盘激活系统就好了激活系统就好了

原创 Word表格另起一页解决办法

表格设置根据内容自动调整，取消指定高度。

原创 一个喜欢的zotero配色，插件时 theme

原创 Zotero Connector 插件设置

右键Zotero Connector 插件–>扩展选项–>Advanced–>Advanced Configuration–>Config Editor。右键Zotero Connector 插件–>扩展选项–>General–>Automatic File Importing 打勾。

原创 anaconda confilcts with ros ?

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44857882/article/details/124296306。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令。

原创 How to build svo2 (rpg_svo_pro) on ubuntu20.04 in 2024?

把的git@github.com: 替换成https://github.com/

原创 How to install matlab on ubuntu20.4 in 2024

【代码】How to install matlab on ubuntu20.4 in 2024。

原创 How to install GVINS on ubuntu20.4 in 2024

【代码】How to install GVINS on ubuntu20.4 in 2024。

原创 how to install evo on ubuntu

【代码】how to install evo on ubuntu。

原创 set anaconda env on ubuntu

【代码】set anaconda envon ubuntu。

原创 How to build vins-fusion on ubuntu20.04 in 2024?

to yourPath/opencv-2.4.13.5/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp2 cmake install ceres-solver-1.14.0 from sourceif you encount the follow errors:try:eigen版本回退太麻烦了，或许可以试试将cmake … 改为cmake … -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF，避免一些不必要的编译Clone t

原创 How to build ORB-SLAM3 on ubuntu20.04 in 2024?

【代码】How to buildORB-SLAM on ubuntu in 2024?

原创 ORB-SLAM3 Core dumped errors

【代码】ORB-SLAM3 Core dumped errors。

原创 ORB-SLAM3 coreDump errors

段错误 (核心已转储)

原创 GVINS process died 11

eigen版本不对，用docker的版本。

原创 Gazebo坐标系

Gazebo使用右手坐标系，其中Z轴正方向向上（垂直），X轴正方向向前（进入屏幕），而Y轴正方向朝向左侧。

原创 关于glVertexAttribPointer第6个参数(void*)pointer-偏移量的理解

偏移量(const void*)pointer代表的是从atrribute pointer的哪里开始读取数据。比如一组atrribute pointer内部有6个GL_FLOAT，分别是3个位置坐标和3个颜色通道，那我们在布置vao时怎么告诉opengl我的颜色GL_FLOAT在哪呢？以上图VAO2为例，我们会想：一共有15组attribute pointer，一组attribute pointer是6*GL_FLOAT（步长stride，单位是字节）大小，颜色前面有3个位置GL_FLOAT（偏移量poin

原创 关于VAO、VBO、EBO的理解

VBO是一堆顶点，但你不知道这些顶点代表什么。VAO会告诉OpenGL什么是位置、颜色、纹理、法向量、索引，这些含义组成了VAO。比如VBO是画笔，颜料，画布；VAO就是画家，利用这些原料完成一幅作品。复习 - LearnOpenGL CN。VBO，有需要的话会加一个EBO。

原创 ubuntu下QT下载安装

在qt-opensource-linux-x64-xxxx.run所在目录下执行，赋予其可执行权限，别忘了更换为自己的包名字。执行文件，按照导引安装即可。

原创 SLAM十四讲 十一讲生成字典为空文件问题

视觉SLAM十四讲第十一讲的代码问题

原创 SLAM14讲中，涉及 Sophus 安装步骤及备注

ps:我随便找了一个Eigen再次安装了一下，居然能运行了（此时再去cmake Sophus,fmt都是报错的，太神奇了）。2.出现别的BUG，注意检查Eigen和fmt的版本，版本太新也会出现问题，可能Sophous是基于比较老的版本开发的。3.我还在项目的最后加了这么一句话，不加过不了。1.提示缺少fmt,那就安装fmt。

原创 freeglut配置

1.打开VS，新建空项目2.项目-属性-c/c++-常规-附加包含目录添加要包含的.h文件所在目录3.项目-属性-链接器-常规-附加库目录　　添加要包含的.lib文件所在目录

原创 对引用的理解

#include <string.h>#include <iostream>float temp; //全局变量float fn1(float r){ temp = r * r * 3.14; return temp;}float& fn2(float r) { temp = r * r * 3.14; return temp;}void main(){ float a = fn1(5.0); //1 .

原创 VS运行时提示系统找不到指定的文件问题

网上看了很多帖子也没解决这个问题，程序出错千奇百怪，也不能说他们的方法不行，只是不适合。我出现这个问题是因为main函数写错了，写成了int mian()，额，就是这么低级，我改完之后就可以运行了，就这样...

原创 关于时间与空间的想法

这几天接触的公式比较多，昨天晚上临睡前突然产生了关于时间和空间的幼稚想法，如图：