CAN总线新发展—CAN XL简介

原创 已于 2023-10-13 15:42:40 修改 · 3.2k 阅读 · 22 ·
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#CAN XL #CANFD #CAN

于 2022-07-22 14:54:04 首次发布
CAN XL是CAN数据链路层的最新发展，旨在提供超过8 Mbit/s的数据阶段比特率和最大2048字节的有效载荷。它由CiA SIG制定并遵循ISO 11898-1标准，兼容CAN FD并支持波特率切换。CAN XL帧格式包含新的头部字段和扩展的DLC，以实现更高的数据传输效率和兼容性。

CAN XL规范和标准

CiA SIG（特别兴趣小组） 开发和维护下一代 CAN 数据链路和物理层，提供超大有效载荷，并支持超过 8 Mbit/s 的数据阶段比特率。CAN XL由ISO 11898-1进行了标准化。自2018年12月以来，CiA SIG CAN XL正在指定CAN XL协议功能。以下文档系列包括CAN XL相关规范和建议，具体内容可以从CAN XL官方介绍查阅。

  • CiA 610: CAN XL specification and test plans
  • CiA 611: CAN XL higher-layer services
  • CiA 612: CAN XL guidelines and application notes
  • CiA 613: CAN XL add-on services

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CAN XL的优点

CAN XL通过保持CAN协议的优点，如通过非破坏性仲裁解决冲突，为高达20Mbit/s的数据速率提供了优越的解决方案。

就比特率而言，CAN XL填补了CAN FD和100BASE-T1(以太网)之间的空白。在仲裁域数据速率达1Mbit/s，数据段的传输速率高达10Mbit/s。

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CanXL (CAN XL Driver)
erroror的专栏
11-04 1538
AUTOSAR CAN XL Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和执行 CAN XL 通信的重要模块。通过初始化和配置、帧处理、错误处理和报告、总线状态监控、中断处理和接口扩展等功能，CAN XL Driver 模块为汽车电子系统提供了可靠的 CAN XL 通信基础。理解和实现 CAN XL Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 CAN XL Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和执行 CAN XL 通信，确保系统的稳定性和安全性。
一文讲清CAN、CANFD、CANXL、LIN、FlexRay、MOST、 车载Ethernet的定义、特点、应用与区别
文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。
01-09 2577
随着现代汽车的电子化和智能化程度越来越高，汽车总线技术得到了迅速的发展，汽车总线系统也变得越来越复杂。常见的汽车总线协议包括CAN、CAN FD、CAN XL、LIN、FlexRay、MOST、车载Ethernet等。
CAN XL技术全面解析：现状、进展与未来展望
usstmiracle的博客
09-25 798
这一技术的演进历程可追溯至1986年经典CAN总线的推出，经过25年成功应用后，2012年开始开发第二代CAN通信技术CAN FD（Flexible Data-rate），并于2014年在法国巴黎第14届国际CAN大会(iCC)上正式发布。标准化的完成为产业链各环节的产品开发和互操作性提供了坚实基础，加速了CAN XL的商业化进程。本文将系统介绍CAN XL的技术特性、标准化进程、产业支持现状、应用场景以及与以太网的对比分析，全面展示这一技术如何填补CAN FD与以太网之间的空白，推动汽车电子架构的演进。
CAN XL总线技术
最新发布
usstmiracle的博客
11-13 635
未来 CAN XL 不会取代以太网，而是和以太网、CAN FD 配合，构成 “分层骨干网”—— 以太网负责超高速大数据（比如自动驾驶域），CAN XL 负责中速中等数据（比如车身域、ADAS 子系统），CAN FD 负责低速控制（比如传统底盘），各司其职。第二个是车身域控互联，现在车企都在推区域架构，一个区域控制器要连好多传感器和执行器，CAN XL 的 VCID 能划分虚拟网络，动力、灯光、门窗的信号分开传，互不干扰，布线还不用改，升级起来很灵活。解析协议帧结构，里面有几个字段特别关键，咱们一个个说。
第三代CAN总线通信技术 – CAN XL
usstmiracle的博客
03-21 3881
所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，CiA又推出了第三代CAN通信技术CAN XL。关于CAN 和CAN FD与CAN XL的节点共存问题，其实三者理论上都可以在同一个网络中，不过前提是都要支持新的MICI接口规定，即medium-independent CAN interface，介质无关CAN接口。CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。
【汽车电子通信技术】车载网络演进：CAN FD与CAN XL的技术革新与发展前景综述
06-01
最后，文章介绍了CAN XL作为第三代CAN总线技术，旨在填补CAN FD与车载以太网之间的带宽差距，其具备更高的通信速率、更大的数据容量和更强的鲁棒性，预计将成为未来智能汽车通信的关键技术。 适用人群：从事汽车电子...
汽车电子车载通信网络技术演进：CAN FD与CAN XL在智能汽车中的应用与发展综述
05-25
最后，文章介绍了CAN XL作为第三代CAN总线技术的革新之处，包括更高的传输速率、更大的数据容量以及与CAN FD的兼容性，展望了其在未来车载网络中的重要地位。 适合人群：对汽车电子技术感兴趣的工程师、研究人员以及...
精选资源
B站脂深工程师 - 分钟学习CAN总线课程PPT
03-09
CAN总线（Controller Area Network）是一种能够有效支持分布式实时控制的串行通信总线。由德国博世公司（Bosch）在...随着技术的进步，如CAN FD和CAN XL等新标准的出现，CAN总线的性能及适用范围有望得到进一步扩展。
CIA关于CAN XL 的介绍
06-19
CAN XL的目标是提供更高的数据传输速率，达到10Mbps以上，同时保持对现有CAN总线的兼容性，以适应未来智能汽车和自动驾驶系统的复杂通信需求。 **二、CAN XL的关键特性** 1. **增强的数据传输能力**：CAN XL的最大...
第三代CAN总线技术——CAN XL
zhihao_li的博客
08-22 5325
本文对第三代CAN总线通信技术CAN XL进行介绍。从协议规范、数据链路层帧格式、目前支持的芯片与设备等方面介绍。
BOSCH_Introduction_to_CAN XL_20200529.pdf
06-09
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届iCC（international CAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。
【IP】下一代CAN的演化之路CAN XL
xinsuiwodong2014的博客
09-03 1024
随着汽车新四化的需求，汽车数据通讯上对总线速率提出了更高的要求。本文简单介绍一下，当前比较前沿的CAN XL总线，同时也列举了几款最新MCU支持CAN XL的情况。随着技术不断迭代更新完善，相信会有更多的MCU利用CAN XL总线技术，助力汽车电子革命
下一代CAN通信技术CAN XL简介（转）
IT技术猿猴的博客
11-10 1317
众所周知，CAN网络具有易于实现、可扩展、并支持复杂拓扑结构等诸多优点，所以目前在各个行业特别是汽车领域，得到了非常广泛的应用。但是，它也存在着诸多问题，其中最大的一点就是总线带宽和数据场长度太低，导致承载能力非常有限。为此，CiA（CAN-in-Automation，国际用户与制造商联合组织）推出了CAN FD（CAN with Flexible Data rate）。CAN FD继承了CAN总线的主要特性，但是弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
一天搞懂CANXL--学习笔记（入门看这一篇就够了）
WE_BIG的博客
05-20 2799
PWM我们都知道，叫做Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），PWM信号具有固定周期，接收端通过检测脉冲宽度（检测占空比而非电压高低）解码数据，需依赖时钟同步或自同步机制（如前导码校准）。
CAN XL协议简介
weixin_42955043的博客
06-02 2759
CAN XL为第三代CAN网络，CAN XL数据字段长度为1字节到2048字节，相比于CAN FD有巨大的提升，适用于骨干和子骨干网络应用。CAN XL网络向下兼容CAN、CAN FD数据报文，向上兼容以太网数据报文。使用最新的收发器仲裁段速率为1比特/秒，数据段速率可达到10比特/秒，速率上限为20兆比特/秒，是当前CAN FD典型速率的4-10倍。
CAN XL ：CAN协议家族新成员
yazhouren的专栏
11-30 1301
canxl, 10base-t1s对比
下一代CAN通信技术CAN XL简介
不积跬步，无以至千里！
05-09 7753
随着汽车电子的快速升级，电气化智能化渐为常态，汽车自动驾驶已从科幻照进现实，越来越来的汽车功能背后需增加汽车控制器，传感器来支撑，无疑对使汽车网络通信的传输速度和带宽提出更高的通信与安全要求。在这种技术更新需求的背景下，传统CAN总线，即CAN 2.0 A/B，其最高的通信波特率为1Mbit/s以及标准单帧报文只支持8个字节载荷数据的瓶颈急需突破，但技术上又不能大动干戈得颠覆之往成熟稳定的汽车通信网络。所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，推出了第三代CAN通信技术CAN XL。 CAN
CAN总线入门指南：从基础知识到协议详解
"CAN总线入门书" 本资源摘要信息基于can_intro.pdf文件，旨在为CAN总线初学者提供一个详细的入门指南。下面是从文件中提取的知识点： ...* 新技术：新的CAN总线技术，例如CAN-FD、CAN-XL等，将继续推动CAN总线的发展。
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