论文速览 | ACM MobiCom 2024 | 毫米波雷达实现全遮挡车辆检测的突破性进展 | See Through Vehicles: Fully Occluded Vehicle Detect

论文速览 | ACM MobiCom 2024 | 毫米波雷达实现全遮挡车辆检测的突破性进展 | See Through Vehicles: Fully Occluded Vehicle Detection with Millimeter Wave Radar

1 引言

在自动驾驶领域，车辆检测一直是一个核心问题。然而，当车辆被完全遮挡时，传统的视觉传感器如摄像头和激光雷达就显得无能为力了。想象一下，你正在高速公路上行驶，突然一辆大卡车挡住了你的视线，你完全看不到它后面的车辆。这种情况下，如果有一个能够"透视"的系统，是不是会大大提高行车安全呢？

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