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R.X. NLOS
这个作者很懒，什么都没留下…
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对Intel T265输出的旋转四元数进行坐标变换
然而，现在我们得到的旋转是在变换后的坐标系中的。我们需要将其转换回原始坐标系，以便我们可- 以比较两个旋转。这就是为什么我们需要乘以 swap_yz.inv() 的原因。swap_yz.inv() 是 swap_yz 的逆，它表示了从 x-z-(-y) 坐标系回到 x-y-z 坐标系的变换。其中，比较难以理解的是。原创 2023-04-08 23:20:06 · 704 阅读 · 1 评论 -
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下述链接：给出了使用Intel T265进行定位和拍照的Demo代码。然而，该代码存在问题：当读取的帧数>2500帧时，会报错无法接收到frame;原创 2022-11-20 14:50:42 · 586 阅读 · 0 评论 -
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