NLOS的博客

激光雷达作为一种主动式激光探测技术,通过发射脉冲激光并接收其反射回波信号,来获取目标距离和其他信息,在军事侦察、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。但传统的点状激光雷达存在图像分辨率受限等问题。为此,群像素激光雷达技术被提出,其通过在传感器上引入编码/解码过程,实现单个传感器像元对应多个图像像素,从而大大提高了图像分辨率。群像素激光雷达技术通过在传感器上引入编码/解码过程,实现单个传感器像元对应多个图像像素,大大提高了图像分辨率。在传感器端加入编码模块,在激光发射端引入解码模块。

本文为毫米波雷达点云的公开讲座笔记(英文版)，讲座信息如下：内容在优快云、知乎和微信公众号同步更新MM wave radar is a key sensor (in the multi-sensor fusion system) of assisted and driverless vehicles, which can be divided into, includingVision Sensors in Autonomous Driving (As shown below) Among them, b

目录问题描述解决问题描述安装OpenPCDet时，python setup.py develop报错：UserWarning: CUDA initialization: CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up environment, e.g. changing env variable CUDA_VISIBLE_DEVICES after program start. Setting the available

在学习单光子计数器的时候涉及到了外光电效应和光电倍增管。为了对外光电效应和光电倍增管有更深刻的印象，故参考下面的论文写了本文。王海科,吕云鹏.光电倍增管特性及应用[J].仪器仪表与分析监测,2005(01):1-4.光电倍增管的理论基础光电子发射效应(外光电效应):光照在照在光电材料上，材料表面的电子吸收的能量，若电子吸收的能量足够大，电子会克服束缚逸出表面，从而改变光电子材料的导电性，这种现象成为外光电效应。 二次电子发射：二次电子发射是指用电子流或离子流轰击物体表面，使之发射电子..

原始论文：Markus-Christian Amann, Thierry M. Bosch, Marc Lescure, Risto A. Myllylae, Marc Rioux, "Laser ranging: a critical review of unusual techniques for distance measurement," Opt. Eng. 40(1) (1 January 2001)https://doi.org/10.1117/1.1330700激光测距：一种不寻常的.

目录引言激光三角测量法的原理正入射斜入射正入射与斜入射的对比激光三角测量法测距的特点主要误差来源激光抖动被测物体表面颜色激光光斑检测精度入射光束的景深限制参考文献引言激光测距是LCT等主动非视距成像的基础，因此熟悉激光测距方法还是很有必要的。激光测距主要包括干涉法、脉冲ToF法和三角测量法。本文参考几篇文献，说明激光三角测量法的原理。激光三角测量法的原理激光三角测量法的设置与双目立体视觉很像，只是将其中的一个LCD换成了laser。激.

一篇论文说激光雷达技术从原理上可以分为相干测量和直接测量，其中，相干探测也可以分为零差探测和外差探测；直接探测则可以分为模拟探测和单光子探测。由于不懂"相干探测也可以分为零差探测和外差探测"中的零差探测和外差探测，故写本文以说明零差检测、外差检测、内差检测 以及"相干探测也可以分为零差探测和外差探测" 的具体含义。1. 零差检测，外差检测和内差检测本节分3个小节分别叙述零差检测、外差检测和内差检测。在每个小节中，首先给出各个地方对该小节探测方法的定义和说明，之后再对该小节的探测方法...

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"。它的基础作用包括测量目标的距离、角度、方位、速度信息。本文对它测量上述四个信息的方法做简单总结。1. 距离测量脉冲法：到达和返回时间之间的差异；调频法；相位法：相位之间的差异，2Π对应一个波长；2. 目标角度的测量利用雷达天线波束的有效性进...

时间相关单光子计数器(型号PicoHarp300)连续测量模式下出现FIFO over run error参考链接：https://www.computationalimaging.cn/2020/01/fifo-over-run-error-tcspc-pico-harp-300.html原因：手册已有，总结起来就是光子数量太多导致无法实时记录；解决方法：调小激光器的功率...

买了RIGOL函数发生器，却不知道如何让它产生自定义的不规则周期信号。以下是产生方法：参考链接：https://www.computationalimaging.cn/2020/01/how-to-use-rigol-arbitrary-function.html1. 下载并安装 Ultra Station 和 Ultra Sigma普源官网-->支持-->软件固件...

激光源型号：ALPHALAS PLDD-50M无激光输出的可能原因：1. 漏电激光源是德国产品，故原配三孔插头无法正常使用。可能为了能够正常使用，不知道是谁（生产商、代理商等中的某一个）将三孔电源线对应的三孔插头中接地端去掉，从而导致漏电。也许是因为漏电保护，也许是其他原因，激光无法输出。表现：曾经出现过漏电情况，即触摸激光源外壳有刺痛感；连续模式/脉冲模式均无法发射激光。解决...

更多相关信息可参见： https://www.computationalimaging.cn/2019/11/possible-causes-of-no-output-from-spad.html作为第一次使用SPAD传感器的情况，我遇到了以下两个原因导致我的SPAD传感器没有正确的输出：原因1：使能端没有接高电平。SPAD传感器很可能有一个使能端，只有当使能端接高电平时，才可以正常采集数...

这里总结一下使用SPAD Detector(型号：SPCM AQRH系列)的教训和经验：参考链接：https://www.computationalimaging.cn/2020/01/summary-of-spad-photon-detector-usage.html1. 使用前应该拔下黑色保护套这应该算是常识，可是刚开始的时候就是不知道导致没有得到数据；2. 注意使能端接...

间接飞行时间技术的工作原理是使用调制光照射场景, 并测量通过场景中的物体反射后返回光的相位延迟。 得到相位延迟后, 再使用正交采样技术测量并转换为距离。 这样做的好处是由于所需的计算量小，占用空间小且成本相对较低，故该技术具有高帧速率。可是, 为什么通过相位延迟就能计算出距离呢?这就是本文要说明的问题.通过将时间信息编码到另一信号中，可以避免对极高速电子器件的需要. 通过...

原文: https://computationalimagingintro.blogspot.com/2018/10/tof.html根据之前对ToF的了解, 它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束. 而激光雷达的顾名思义似乎也是如此. 因此本文专门讨论 激光雷达, ToF 还有传统雷达的异同.主要内容:传统雷达简介激光雷达简介ToF简介三者的异同1.传统雷...