3、Probo：用于儿童人机交互研究的智能可拥抱机器人

Probo：用于儿童人机交互研究的智能可拥抱机器人

1. 机器人发展现状与趋势

如今，机器人在工业领域应用广泛，如汽车、电子、化工等行业，承担着材料处理、焊接等多种任务。但下一代机器人将更多地与人类密切协作，应用场景极为丰富：
- 服务场景 ：服务机器人会帮助老年人和残疾人，家庭机器人将用于家庭和办公室。
- 娱乐场景 ：儿童可以和娱乐机器人玩耍。
- 医疗场景 ：医疗机器人辅助手术，机器人假肢为截肢者提供肢体替代，矫形器和外骨骼助力康复。
- 太空探索 ：NASA正在研发与宇航员在太空协同工作的Robonaut。

国际机器人联合会（IFR）的数据显示，全球对创新机器人的需求不断增加，尤其是非汽车领域。传统和新兴市场都在增长，涵盖工业和服务机器人领域。不过，欧洲、日本和美国社会对机器人的接受程度存在差异。例如，日本更容易接受技术变革，机器人在日本是漫画和娱乐的来源，日本机器人协会（JARA）预测，到2025年个人机器人产业全球年产值将超过500亿美元，而目前约为50亿美元。

个人机器人兴起的原因包括：执行器和传感器可以做得更小、更便宜；实时计算软件组件所需的计算能力不断提升；市场需求逐渐显现。特别是日本、欧洲和美国的老龄化人口带来了诸多社会问题，劳动力减少和护理成本增加促使人们寻求创新解决方案，陪伴和服务机器人是其中一部分。

从工业机器人向服务、个人和家用机器人的转变带来了特定的设计标准。工业机器人能够高速、高精度地搬运重物，通过将其置于笼子中确保安全，因为工厂环境相对固