18、视网膜生物标志物发现与早产儿视网膜病变诊断新进展

视网膜生物标志物发现与早产儿视网膜病变诊断新进展

视网膜生物标志物发现框架

特征提取

在对光学相干断层扫描血管造影(OCTA)图像进行分析时,我们可以从多个方面提取特征,以发现视网膜疾病的生物标志物。
1. 基于图的特征
- 图密度 :衡量网络的稀疏程度。
- 平均聚类系数 :测量网络中节点的连接紧密程度。
- 图直径和半径 :分别描述网络中任意两个节点之间的最大和最小距离,帮助了解网络的跨度。
- 边缘厚度 :用于研究可能与疾病相关的血管变宽和变窄。
2. 基于坐标的特征
- 黄斑无血管区(FAZ)相关测量 :包括面积、周长、形状等。例如,FAZ 面积(A)和周长(P)通过将其边界点视为多边形顶点来计算,FAZ 圆形度定义为 (C = 4\pi A/P^2),非圆形指数为 (P/(2\pi R))(R 为与 FAZ 面积相等的圆的半径),轴比通过拟合椭圆计算长轴和短轴得到。
- 血管曲折度 :定义为两个分支点之间路径长度与端点之间欧几里得距离的比值,与糖尿病相关。
3. 基于血流的特征
- 血流阻力 :使用泊肃叶定律 (R(l, r) = \Delta P/Q = 8\eta l/\pi r^4) 计算,其中 (\Delt

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值