STM32项目分享：植物生长环境监测系统

原创 已于 2025-10-17 15:46:26 修改 · 1.3k 阅读 · 12 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-10-12 23:07:10 首次发布

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目录

一、引言

二、硬件设计

2.1 模块组成

2.2  原理图

2.3  PCB

三、软件设计

3.1 功能

3.2 main代码

四、系统实现与测试

4.1 B站视频介绍

五、结论与展望

5.1  小结

六、资料内容及获取

一、引言

本项目基于STM32主控，集成多路传感器与ESP8266通信模块，构建了一个集环境数据采集、本地智能决策于一体的自动化系统。通过实时监测温湿度、土壤水分及光照，并联动控制风扇、水泵、LED等设备，为植物创造一个精准可控的最佳生长环境。

实物：

二、硬件设计

2.1 模块组成

  •  STM32F103C8T6主控

传感/执行模块

  • 温湿度传感器

  • 土壤湿度传感器

  • 光照传感器

  • DRV8833驱动模块

  • 5V风扇

  • 5V水泵

人机交互模块

  • OLED显示屏

  • 按键输入

通信模块

  • ESP826601SWiFi通信

2.2  原理图

2.3  PCB

三、软件设计

3.1 功能

  • 环境参数实时监测：通过DHT11传感器采集空气温湿度，土壤湿度传感器检测土壤水分，光照传感器测量光照强度，全面监控植物生长环境

  • 双模式智能控制：支持自动和手动两种工作模式，自动模式下系统根据预设阈值自动调节风扇、水泵、LED补光灯等设备，手动模式下允许用户直接控制

  • 多界面人机交互：提供4个OLED显示界面，分别用于数据显示、设备控制、温湿度阈值设置、土壤光照阈值设置，通过按键进行切换和参数调节

  • 物联网远程监控：集成ESP8266 WiFi模块，定时向巴法云平台上传环境数据，并接收APP下发的控制指令和阈值设置命令

  • 智能报警功能：当任何环境参数超出阈值范围时，系统会通过蜂鸣器发出报警提示，并在云平台标记异常状态

  • 数据持久化存储：利用STM32内部Flash存储所有阈值参数，确保系统重启后设置不丢失，提高系统可靠性

3.2 main代码
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h" //控制器
#include "oled.h"
#include "esp8266.h"
#include "Timer.h"
#include "Key.h"
#include "stmflash.h"


// 传感/执行模块
#include "dht11.h"
#include "Soil.h"     // 土壤湿度传感器
#include "Light.h"    // 光照强度传感器

//C库
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"



/*********************************** 变量声明**********************************/

extern unsigned char esp8266_buf[buf_len];

typedef enum {
    auto_mode,
    manual_mode,
}control_mode;
//控制模式变量
control_mode  MODE= manual_mode;//开机为手动模式



//阈值结构体
struct Set_data
{
  u16 temp_H;    //温度上限
	u16 temp_L;    //温度下限
	u16 humi_H;    //湿度上限
	u16 humi_L;    //湿度下限
	u16 soil_H;    //土壤湿度上限
	u16 soil_L;    //土壤湿度下限
	u16 light_H;   //光照强度上限
	u16 light_L;   //光照强度下限
};

struct Set_data Out_data={30,20,80,40,70,30,80,20};//初始化阈值

//数据获取
u16 temp_value=0;
u16 humi_value=0;
u16 soil_value=0;
u16 light_value=0;

DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;//dht11添加变量 

////按键相关的变量
u8 key_num=0,Page_flag=1;
char TIMER_IT=0,WiFiInit_time,Flagout=1;

//oled相关变量
u8 oled_Fill_flag=1;//OLED清屏标志
char oled_str[100];//OLED显示缓存
char date[200];//esp8266发送缓存

bool beep_flag=false;//蜂鸣器标志位
u8 alarm_fiag=0;//环境异常报警标志位
/********************************函数声明**********************************/
// 在main函数前添加函数声明
void Page_data(void);    // 数据显示界面
void Page_control(void);    //控制外设
void Page_setting1(void); // 设置界面
void Page_setting2(void); // 设置界面
void APP_Control(void); //APP数据下发
void BI_BI(void); //哔哔提醒数据下发


int main(void){
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	DHT11_Init();//初始化DHT11
	Soil_Init();//初始化土壤湿度传感器
	Light_Init();//初始化光照强度传感器
	
	LED_Init();

	FAN=OFF;//风扇关闭
	PUMP=OFF;//水泵关闭
	LED=OFF;//LED关闭
	BEEP=OFF;//蜂鸣器关闭

  Key_Init();//按键初始化
  OLED_Init();//OLED初始化
  OLED_Clear(0);
	    
	do
	{
			OLED_ShowText(0, 0,(u8*) "是否需要联网？", 0);
			OLED_ShowText(8, 4,(u8*) "1.是  2.否", 0);
			key_num=KEY_Scan(0);//按键扫描
			if(key_num==1)//需要联网
			{
					OLED_Clear(0);
					Timer_Init();
					ESP8266_Init(115200);
					break;
			}
	}while(key_num!=2); 
		
   OLED_Clear(0);

    /*读出内存数据*/
    STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,  &Out_data.temp_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,  &Out_data.temp_L,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+4,  &Out_data.humi_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6,  &Out_data.humi_L,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+8,  &Out_data.soil_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+10,  &Out_data.soil_L,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+12,  &Out_data.light_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+14,  &Out_data.light_L,1);
    delay_ms(100);
   
   

	while(1)
	{
     /*********************************数据处理区*********************************/ 
		
		     //获取温湿度 
			   Read_DHT11(&DHT11_Data);    
					temp_value= DHT11_Data.temp_int; //获取温度
					humi_value= DHT11_Data.humi_int; //获取湿度
					
					//获取土壤湿度
					soil_value = (u16)Soil_Value_Conversion(); //获取土壤湿度
					
					//获取光照强度
					light_value = (u16)Light_Value_Conversion(); //获取光照强度
		    
        /*******************向巴法云发送数据***************************************/
        if(TIMER_IT)
        {
            TIMER_IT=0;
            sprintf(date,"cmd=2&uid=%s&topic=data&msg=#%d#%d#%d#%d#%d#%d#sensordata#\r\n",\
            BEMFA_ID,
            MODE,(int)temp_value,(int)humi_value,(int)soil_value,(int)light_value,(int)alarm_fiag);
            ESP8266_SendData((unsigned char *)date);//ESP8266发送数据
        }	
   /*********************************人机交互区**************************************************/      
				key_num=KEY_Scan(0);//按键扫描
        if(key_num==1)//界面切换键
        {
            Page_flag++;
            Page_flag=Page_flag%4; // 修改为4个界面
            OLED_Clear(0);//清屏
        }      
        //界面切换功能
        switch(Page_flag)
        {    
            case 1: 
                Page_data();    // 第一界面 - 数据显示
                break;
            case 2: 
                Page_control();    // 第二界面 - 控制界面
                break;
            case 3: 
                Page_setting1(); // 第三界面 - 设置界面1（温度和湿度）
                break;
            case 0: 
                Page_setting2(); // 第四界面 - 设置界面2（土壤湿度和光照强度）
                break;
        }

	/*********************************模式控制区*********************************/
  
	/******************APP指令下发********************************/
  APP_Control();//阈值下发  模式转换
    			
	/********************自动模式******************************/
		
				
		
	if(MODE==auto_mode){
		
       // 温度控制逻辑
       if(temp_value > Out_data.temp_H)
       {
           FAN = ON;  // 温度过高，开启风扇降温
       }
       else if(temp_value < Out_data.temp_L)
       {
           FAN = OFF; // 温度过低，关闭风扇
       }
       
       // 湿度控制逻辑
       if(humi_value < Out_data.humi_L)
       {
           PUMP = ON; // 湿度过低，开启水泵加湿
       }
       else if(humi_value > Out_data.humi_H)
       {
           PUMP = OFF; // 湿度过高，关闭水泵
       }
       
			 
       // 土壤湿度控制逻辑
       if(soil_value < Out_data.soil_L)
       {
           PUMP = ON; // 土壤湿度过低，开启水泵浇水
       }
       else if(soil_value > Out_data.soil_H)
       {
           PUMP = OFF; // 土壤湿度过高，关闭水泵
       }
       
       // 光照强度控制逻辑
       if(light_value < Out_data.light_L)
       {
           LED = ON; // 光照不足，开启LED补光
       }
       else if(light_value > Out_data.light_H)
       {
           LED = OFF; // 光照充足，关闭LED
       }
       
       // 统一蜂鸣器控制逻辑：任何参数超出阈值范围时开启报警
       if(temp_value > Out_data.temp_H || temp_value < Out_data.temp_L ||
          humi_value < Out_data.humi_L || humi_value > Out_data.humi_H ||
          soil_value < Out_data.soil_L || soil_value > Out_data.soil_H ||
          light_value < Out_data.light_L || light_value > Out_data.light_H)
       {
           beep_flag = true; // 有参数异常，开启报警
				   alarm_fiag=1;//环境异常
       }
       else
       {
           beep_flag = false; // 所有参数正常，关闭报警
				   alarm_fiag=0;//环境正常
       }
			
		}//自动模式
		
	
		
  /********************手动模式*****************************/
			
	if(MODE==manual_mode)//手动模式
		{
			/****************APP控制***************************/
				//LED控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"LED_ON")!=0)
				{
							 LED=ON;
								 BI_BI();//哔哔提醒
								 ESP8266_Clear();//清除缓存
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"LED_OFF")!=0)
				{
							LED=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
						 ESP8266_Clear();//清除缓存
				} 
				//风扇控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"FAN_ON")!=0)
				{
							 FAN=ON;
						 BI_BI();//哔哔提醒
						 ESP8266_Clear();//清除缓存
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"FAN_OFF")!=0)
				{
							FAN=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
						 ESP8266_Clear();//清除缓存
				}
				//水泵控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"PUMP_ON")!=0)
				{
							 PUMP=ON;
						 BI_BI();//哔哔提醒
						 ESP8266_Clear();//清除缓存
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"PUMP_OFF")!=0)
				{
							PUMP=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
						 ESP8266_Clear();//清除缓存
				}
				
		}//手动模式

     
    }//while
}//main



void TIM2_IRQHandler(void)
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {

        TIMER_IT=1;
        
        if(beep_flag)
        {
            BEEP=!BEEP;
        }
        else
        {
            BEEP=0;
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}


void APP_Control(void)
{
   //模式切换
   if( strstr((const char *)esp8266_buf,"ZD")!=0 )
   { 
       MODE=auto_mode;
       BI_BI();//哔哔提醒
       ESP8266_Clear();//清除缓存
   }
   else if( strstr((const char *)esp8266_buf,"SD")!=0 )
   {
       MODE=manual_mode;
       beep_flag=false;
       BEEP=OFF;
       PUMP=OFF;
       FAN=OFF;
       LED=OFF;
			alarm_fiag=0;
  
		   BI_BI();//哔哔提醒
       ESP8266_Clear();//清除缓存
   } 
   
   // 温度阈值设置
   char *th_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "TH");
   if (th_ptr != NULL && sscanf(th_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.temp_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H, 1);
   }
   
   char *tl_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "TL");
   if (tl_ptr != NULL && sscanf(tl_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.temp_L) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L, 1);
   }
   
   // 湿度阈值设置
   char *hh_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "HH");
   if (hh_ptr != NULL && sscanf(hh_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.humi_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.humi_H, 1);
   }
   
   char *hl_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "HL");
   if (hl_ptr != NULL && sscanf(hl_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.humi_L) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.humi_L, 1);
   }
   
   // 土壤湿度阈值设置
   char *sh_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "SH");
   if (sh_ptr != NULL && sscanf(sh_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.soil_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+8, &Out_data.soil_H, 1);
   }
   
   char *sl_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "SL");
   if (sl_ptr != NULL && sscanf(sl_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.soil_L) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+10, &Out_data.soil_L, 1);
   }
   
   // 光照强度阈值设置
   char *lh_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "LH");
   if (lh_ptr != NULL && sscanf(lh_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.light_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+12, &Out_data.light_H, 1);
   }
   
   char *ll_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "LL");
   if (ll_ptr != NULL && sscanf(ll_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.light_L) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14, &Out_data.light_L, 1);
   }
}

// 数据显示界面
void Page_data(void)
{
		// 添加按键2的模式切换功能
    if(key_num==2)//模式切换键
    {
        MODE++;
        if(MODE > manual_mode) MODE = auto_mode; // 循环切换：自动->手动->自动
        
        // 切换到手动模式时关闭报警和设备
        if(MODE == manual_mode)
        {
            beep_flag=false;
            BEEP=OFF;
					  PUMP=OFF;
					  FAN=OFF;
						LED=OFF;
					alarm_fiag=0;
       
        }
    }
  
		
		
    //温度显示
    sprintf(oled_str,"温度:%2d℃",temp_value);
    OLED_ShowText(0,0,(u8*)oled_str,0);
	  //湿度显示
	  sprintf(oled_str,"湿度:%2d%%",humi_value);
    OLED_ShowText(0,2,(u8*)oled_str,0);
		//土壤湿度显示
		sprintf(oled_str,"土壤湿度:%3d%%",soil_value);
    OLED_ShowText(0,4,(u8*)oled_str,0);
		//光照强度显示
		sprintf(oled_str,"光照强度:%3d%%",light_value);
    OLED_ShowText(0,6,(u8*)oled_str,0);
		
	  //模式状态
    sprintf(oled_str,"%s",MODE?"手动":"自动");
    OLED_ShowText(95,0,(u8*)oled_str,0);
    
    
   
}

//控制界面
void Page_control(void)
{
    static u8 Index_flag=1;

    sprintf(oled_str,"LED:%s",LED?"ON ":"OFF");
    OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
    
  	sprintf(oled_str,"风扇:%s",FAN?"ON ":"OFF");
    OLED_ShowText(16,2,(u8 *)oled_str,0);
	
	  sprintf(oled_str,"水泵:%s",PUMP?"ON ":"OFF");
    OLED_ShowText(16,4,(u8 *)oled_str,0);
	
      
    // 处理按键和箭头选择逻辑
    if(key_num==2)
    {
        Index_flag++;
        Index_flag=Index_flag%3; // 修改为3个选项
    }               
    
    // 箭头显示和控制逻辑
    switch(Index_flag)
    {   
        case 1:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ;            
            break;
        case 2:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)">",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ;            
            break; 
				case 0:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)">",16) ;            
            break;
								 
    }    
    if(MODE==manual_mode)//手动模式下
    {
        if(Index_flag==1&&key_num==3) LED=ON;
        if(Index_flag==1&&key_num==4) LED=OFF;
        
				if(Index_flag==2&&key_num==3) FAN=ON;
        if(Index_flag==2&&key_num==4) FAN=OFF;
			
        if(Index_flag==0&&key_num==3) PUMP=ON;
        if(Index_flag==0&&key_num==4) PUMP=OFF;
        
    }
}

// 设置界面1 - 温度和湿度阈值设置
void Page_setting1(void)
{
    static u8 Index_flag=1;
    
    // 显示设置参数
    sprintf(oled_str,"温度上限:%d  ",Out_data.temp_H);
    OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"温度下限:%d  ",Out_data.temp_L);
    OLED_ShowText(16,2,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"湿度上限:%d  ",Out_data.humi_H);
    OLED_ShowText(16,4,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"湿度下限:%d  ",Out_data.humi_L);
    OLED_ShowText(16,6,(u8 *)oled_str,0);
               
    // 处理参数调节逻辑
    if(key_num==2)
    {
        Index_flag++;
        Index_flag=Index_flag%4; // 修改为4个选项
    }               
    
    // 箭头显示和参数调节逻辑
    switch(Index_flag)
    {
        case 1:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 2:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 3:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 0:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)">",16) ;             
            break; 	 	 	 	 	 	  
    }    

    // 处理参数调节
    
    //温度上限
    if(Index_flag==1&&key_num==3) 
    {
        Out_data.temp_H < 100 ?  Out_data.temp_H++ : 100;//温度上限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H,1);
    }
    if(Index_flag==1&&key_num==4) 
    {
        Out_data.temp_H > 0 ?  Out_data.temp_H-- : 0; //温度上限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H,1);
    }
    
    //温度下限
    if(Index_flag==2&&key_num==3) 
    {
        Out_data.temp_L < 100 ?  Out_data.temp_L++ : 100;//温度下限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L,1);
    }
    if(Index_flag==2&&key_num==4) 
    {
        Out_data.temp_L > 0 ?  Out_data.temp_L-- : 0; //温度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L,1);
    }
    
    //湿度上限
    if(Index_flag==3&&key_num==3) 
    {
        Out_data.humi_H < 100 ?  Out_data.humi_H++ : 100;//湿度上限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.humi_H,1);
    }
    if(Index_flag==3&&key_num==4) 
    {
        Out_data.humi_H > 0 ?  Out_data.humi_H-- : 0; //湿度上限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.humi_H,1);
    }
    
    //湿度下限
    if(Index_flag==0&&key_num==3) 
    {
        Out_data.humi_L < 100 ?  Out_data.humi_L++ : 100;//湿度下限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.humi_L,1);
    }
    if(Index_flag==0&&key_num==4) 
    {
        Out_data.humi_L > 0 ?  Out_data.humi_L-- : 0; //湿度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.humi_L,1);
    }
}

// 设置界面2 - 土壤湿度和光照强度阈值设置
void Page_setting2(void)
{
    static u8 Index_flag=1;
    
    // 显示设置参数
    sprintf(oled_str,"土壤上限:%d ",Out_data.soil_H);
    OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"土壤下限:%d  ",Out_data.soil_L);
    OLED_ShowText(16,2,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"光照上限:%d  ",Out_data.light_H);
    OLED_ShowText(16,4,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"光照下限:%d  ",Out_data.light_L);
    OLED_ShowText(16,6,(u8 *)oled_str,0);
               
    // 处理参数调节逻辑
    if(key_num==2)
    {
        Index_flag++;
        Index_flag=Index_flag%4; // 修改为4个选项
    }               
    
    // 箭头显示和参数调节逻辑
    switch(Index_flag)
    {
        case 1:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 2:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 3:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 0:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)">",16) ;             
            break; 	 	 	 	 	 	  
    }    

    // 处理参数调节
    
    //土壤湿度上限
    if(Index_flag==1&&key_num==3) 
    {
        Out_data.soil_H < 100 ?  Out_data.soil_H++ : 100;//土壤湿度上限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+8, &Out_data.soil_H,1);
    }
    if(Index_flag==1&&key_num==4) 
    {
        Out_data.soil_H > 0 ?  Out_data.soil_H-- : 0; //土壤湿度上限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+8, &Out_data.soil_H,1);
    }
    
    //土壤湿度下限
    if(Index_flag==2&&key_num==3) 
    {
        Out_data.soil_L < 100 ?  Out_data.soil_L++ : 100;//土壤湿度下限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+10, &Out_data.soil_L,1);
    }
    if(Index_flag==2&&key_num==4) 
    {
        Out_data.soil_L > 0 ?  Out_data.soil_L-- : 0; //土壤湿度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+10, &Out_data.soil_L,1);
    }
    
    //光照强度上限
    if(Index_flag==3&&key_num==3) 
    {
        Out_data.light_H < 100 ?  Out_data.light_H++ : 100;//光照强度上限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+12, &Out_data.light_H,1);
    }
    if(Index_flag==3&&key_num==4) 
    {
        Out_data.light_H > 0 ?  Out_data.light_H-- : 0; //光照强度上限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+12, &Out_data.light_H,1);
    }
    
    //光照强度下限
    if(Index_flag==0&&key_num==3) 
    {
        Out_data.light_L < 100 ?  Out_data.light_L++ : 100;//光照强度下限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14, &Out_data.light_L,1);
    }
    if(Index_flag==0&&key_num==4) 
    {
        Out_data.light_L > 0 ?  Out_data.light_L-- : 0; //光照强度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14, &Out_data.light_L,1);
    }
}


void BI_BI(void){
 BEEP=ON;
 delay_ms(150);
 BEEP=OFF;

}

四、系统实现与测试

可在B站关注博主，获取资料哦！！！

4.1 B站视频介绍

植物生长环境监测系统

五、结论与展望

5.1  小结

可以拓展语音控制功能；执行器添加加湿器、步进电机控制遮阳、保温类地毯；监测类模块，添加PH值模块。

六、资料内容及获取

B站关注UP主，一键三联，私信博主！！！

基于STM32单片机的环境监测系统设计与实现
科创工作室的博客
05-12 2万+
综上所述，基于STM32单片机的环境监测系统具有良好的实时性、准确性和稳定性，能够满足环境监测的需求。本系统的研究意义在于，首先，它能够为用户提供准确的室内空气质量信息，帮助用户了解室内环境的质量状况，从而采取相应的措施来改善室内环境。本文设计并实现了一种基于STM32单片机的环境监测系统，该系统能够实时监测并显示室内环境的温湿度、甲醛浓度以及二氧化碳浓度，为用户提供准确的空气质量信息。实验过程中，我们模拟了不同的环境条件，包括温湿度变化、甲醛和二氧化碳浓度的波动等，以测试系统的实时性、准确性和稳定性。
毕业设计&课程设计 基于STM32单片机labview绿植生长环境监测系统（软件源码+硬件资料+部署教程+功能说明+演示视频），高分项目，开箱即用
03-14
毕业设计&课程设计 基于STM32单片机labview绿植生长环境监测系统（软件源码+硬件资料+部署教程+功能说明+演示视频），高分项目，开箱即用 使用stm32监控植物生长环境里面的土地湿度，空气温度，光照，使用液晶屏实时显示，当土地湿度不够的时候自动灌溉， 空气温度太高了自动开启风扇通风降低温度，光照不够自动补光，由stm32控制是否灌溉，是否补光，是否开启风扇通风降温。 使用wsn无线传输设备，将土地湿度，空气温度，光照等数据传输给labview界面显示并保存
基于STM32的智能农业大棚监测系统
科创工作室的博客
11-17 669
本文设计了一种基于STM32的智能农业大棚监测系统，集环境参数采集、数据处理、远程监控和自动控制于一体。系统以STM32F407ZGT6为核心控制器，通过多种传感器实时采集光照、二氧化碳、温湿度等环境数据，并通过OLED显示屏和Wi-Fi模块实现本地显示和远程监控。系统采用自动与手动双控制模式，可根据预设阈值自动调节大棚环境，同时支持手机APP远程控制。测试结果表明，系统各项功能运行稳定，测量精度和控制响应时间均达到设计要求，能有效提高大棚管理的智能化水平，降低人工成本。该系统具有成本低、可靠性高、操作简便
167-基于stm32单片机智能盆栽植物生长环境监测系统Proteus仿真+源程序
STM32_C51的博客
07-27 661
资料编号：167一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+DHT11温湿度模块+电位器+按键+电机，制作一个基于stm32单片机智能盆栽植物生长环境监测系统Proteus仿真；2、通过DHT11温湿度传感器，读取当前的温度和湿度，数值显示到LCD1602显示屏上；3、可以通过按键设置湿度阈值，显示到LCD1602显示屏上；4、监测到湿度低于设置阈值时，自动开启浇水电机进行浇水；5...
基于STM32的智能家用植物生长灯系统设计
stm32d1219的博客
10-27 1064
随着室内种植的普及，植物生长灯作为促进植物光合作用的关键设备，越来越受到关注。传统的植物生长灯需要手动控制开关，而智能植物生长灯系统可以根据环境光照和植物的生长周期自动调节光照，提供适宜的光源，促进植物健康生长。本项目设计的基于STM32的智能家用植物生长灯系统，通过自动控制生长灯的开关，实时监测环境数据和远程监控，为室内植物提供了一个适宜的生长环境。智能植物生长灯系统的核心功能是根据光照传感器的数据和RTC模块的时间信息，自动调节生长灯的开关，模拟自然日夜变化。
基于stm32的物联网花卉种植环境监测系统
09-15 2410
本文设计了一种基于物联网技术的智能花卉种植监控系统，通过集成温湿度、土壤湿度、PH值、重量等多维传感器，结合STM32主控和继电器执行模块，实现了对花卉生长环境的自动监测与调控。系统采用四层架构，具备本地OLED显示和手机APP远程监控功能，创新性地将土壤参数监测与环境调控深度融合。文章详细阐述了硬件选型、控制逻辑、软件实现及系统测试方案，并提出了传感器校准、防水设计、节能优化等关键设计要点。该系统为家庭和小规模花卉种植提供了低成本、高集成的智能化解决方案。
基于STM32的户外环境监测系统（一）
weixin_47273943的博客
04-04 3161
主要介绍了基于STM32的户外环境监测装置的预期功能、注意事项和总体设计方案以及STM32F103芯片与WIFI模块
基于stm32单片机智能盆栽环境监测
C51_STM32的博客
07-31 714
本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本;1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+DHT11温湿度模块+电位器+按键+电机，制作一个基于stm32单片机智能盆栽植物生长环境监测系统Proteus仿真；5、通过电位器模拟光照变化，可以通过stm32单片机内部ADC采集光照强度，显示到LCD1602显示屏上；3、可以通过按键设置湿度阈值，显示到LCD1602显示屏上；
1425基于stm32单片机labview绿植生长环境监测系统-单片机毕业源码设计
计算机源码设计案例的博客
01-31 822
使用stm32监控植物生长环境里面的土地湿度，空气温度，光照，使用液晶屏实时显示，当土地湿度不够的时候自动灌溉，空气温度太高了自动开启风扇通风降低温度，光照不够自动补光，由stm32控制是否灌溉，是否补光，是否开启风扇通风降温。使用wsn无线传输设备，将土地湿度，空气温度，光照等数据传输给labview界面显示并保存。
基于STM32的智能室内植物养护系统设计
stm32d1219的博客
10-29 2679
智能室内植物养护系统可以自动检测环境条件，控制光照和浇水，帮助用户轻松管理植物的生长需求。本文设计了一个基于STM32的智能室内植物养护系统，集成了光照、土壤湿度、水位等监测功能，并结合自动浇水、智能调光和远程控制等功能。本项目设计的基于STM32的智能植物养护系统，通过光照、土壤湿度和水位传感器实现对植物环境的智能监测和自动调节，为室内植物生长提供了高效的管理方案。智能植物养护系统的核心功能是通过光照、土壤湿度、水位等传感器监测植物的环境状况，并自动调节光照和浇水，确保植物生长的条件适宜。
基于STM32的植物生长箱环境控制系统
08-09
基于STM32的植物生长箱环境控制系统将传感器技术、无线通信技术以及自动化控制技术有机地结合起来，实现了对植物生长环境的高度精确控制。该系统不仅能够提高植物生长效率，还能为农业自动化和精准农业的发展提供...
STM32 常用数据类型
最新发布
bai545936的博客
11-23 374
uint16_t 16 无符号 16 位整数 定时器计数值、短周期计数。int32_t 32 有符号 32 位整数 通用计算、较大数值存储。uint32_t 32 无符号 32 位整数 寄存器访问、长周期计数。uint64_t 64 无符号 64 位整数 时间戳、大数据存储。
【STM32】DMA
qq_62361050的博客
11-16 934
令人头秃的描述：DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。简单描述：就是一个数据搬运工！！
我在高职教STM32（新12）——STM32中断概览
gmc832002的博客
11-16 369
某种程度上，中断可以说是嵌入式的“灵魂”，后续几乎所有实验都会涉及中断。因此，中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，所以这里单独抽出一篇来做一个概括性的介绍，这样在其他外设涉及到中断部分知识的时候，就不用费很大的篇幅去讲解，只要示意性带过即可。本篇分为三个小节：1）中断的产生背景；2）STM32 强大的中断系统；3）NVIC 使用与中断编程要点
stm32f103学习笔记-17-STM32 中断应用总结
weixin_57913829的博客
11-19 1185
当多个中断同时发生时，比较顺序为：比较主优先级：主优先级高的先执行（可嵌套）。如果主优先级相同，比较子优先级：子优先级高的先执行。如果子优先级也相同，比较硬件中断编号：编号小的先执行（编号见向量表）。中断是STM32实现实时处理的核心机制，分为系统异常和外部中断。NVIC统一管理所有中断，包括使能、优先级设置和响应。优先级分主优先级（抢占）和子优先级，通过分组配置（5种方式）。编程步骤：使能外设中断→设置优先级分组→配置NVIC→编写ISR。ISR函数名必须与向量表一致，且要清除中断标志。
《嵌入式硬件从入门到精通：电源 / 模电 / 数电 / 通信核心全解析》
C++，Java，Python，C#编程选手，偶尔刷刷leetcode
11-17 1480
嵌入式硬件工程师知识体系精华摘要 电源设计核心要点 LDO与DCDC对比：LDO纹波小但效率低(η≈Vout/Vin)，适合小电流场景；DCDC效率高(85%-95%)但纹波大，适合大电流应用。关键选型因素包括压差、电流和纹波要求。 BUCK电路设计： 拓扑：Vin→开关管→电感→输出电容→负载 电感计算：L=(Vout×(Vin-Vout))/(ΔIL×Fs×Vin)，ΔIL取20-40%Io 电容选型：Cout≥ΔIL/(8×Fs×ΔVout)，需低ESR电容 电源稳定性： 环路补偿：通过RC网络调整相
单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接
lysunbona的博客
11-21 980
上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。
单片机简单介绍
2303_79336820的博客
11-20 910
本文介绍了单片机的基础知识，包括其定义、特点及与普通计算机的区别。单片机是一种集成了CPU、存储器和外设接口的微型计算机系统，主要用于简单控制场景。文章详细说明了单片机的命名规则、封装形式以及内部结构，重点阐述了单片机最小系统的组成要素：电源模块提供运行动力，晶振产生时钟信号作为系统"心跳"，复位电路确保系统正常启动。通过学习可以了解单片机将计算机功能集成在单一芯片中的设计理念，以及其低成本、结构简单的特点，为后续深入学习奠定基础。
STM32控制的智能植物生长环境监测系统设计
本项目使用STM32作为主控单元，负责整个植物生长环境控制系统的处理与协调工作。 2. 温湿度传感器的使用：项目中使用DHT11传感器来实时监测植物周围空气的温度和湿度，并将这些数据传输给STM32主控。DHT11是数字...
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