STM32项目分享：基于STM32的智能家居系统

原创 2025-10-12 22:35:29 2.5k 阅读 AI写同款
大海学长的单片机设计
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基于stm32的智能家居项目 之前学完stm32之后，决定跟着网上的教程做一个智能家居项目。其中用到的硬件主要是正点原子stm32的ZET6精英板，DHT11温湿度传感器、光敏传感器、ESP8266模块。对stm32了解加深了一些https。 阅读详情
AI摘要

本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的智能家居系统，集成多种传感器与通信模块。系统具备环境监测、报警提示、语音控制、视觉识别及远程APP控制等功能，通过ESP8266实现联网，结合K210进行人脸识别，实现了多模态智能交互与自动化响应。

目录

一、前言

二、项目简介

三、原理图设计

四、PCB设计

五、程序设计

六、资料内容

七、资料获取

一、前言

项目成品图品：

哔哩哔哩视频链接：

【开源】基于STM32的智能家居系统

二、项目简介

1、主要器件

主控：STM32F103C8T6(最小系统版本)  

模块： 826601s + 步进电机（28） + LED(蓝色) + LED(黄色) + SG90舵机+K210+温湿度DHT11+MQ135+火焰传感器+蜂鸣器LED(红色)+MQ4  + ESP32CAM + OLED(0.96) 显示数据 + 按键界面切换 * 4   + 语音控制SU30T

2、功能详解

1、STM32循环读取所有传感器（DHT11, MQ135, MQ4）的数据。 在OLED上更新显示当前选定的界面数据。

2、检测按键操作，执行界面切换或其他功能。

3、环境异常：当任何传感器值超过阈值（如检测到火焰、CO浓度过高），STM32会：点亮红色LED，启动蜂鸣器报警。

4、通过ESP8266向手机App或云平台发送报警信息。

5、语音控制：SU-03T接收到特定指令后，通过串口通知STM32，STM32执行相应动作（如控制舵机转动、LED、步进电机）。

6、视觉识别：K210完成识别后，将结果（如“识别到人脸”）发送给STM32，STM32根据结果决定下一步动作（如舵机转动跟踪、蜂鸣器响一声）。

7、远程指令（APP）：STM32通过ESP8266接收云端指令，控制电机、LED等设备。

三、原理图设计

四、PCB设计

PCB图

3D图

五、程序设计

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h" //控制器
#include "oled.h"
#include "esp8266.h"
#include "Timer.h"
#include "Key.h"
#include "stmflash.h"
#include "su_03t.h"


// 传感/执行模块
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "../HARDWARE/Step_motor/MOTOR.h"
#include "../HARDWARE/Fire Sensor/Fire.h"

//C库
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "pwm.h"      // 舵机控制
#include "Usart.h"    // 串口通信


/*********************************** 变量声明**********************************/
extern unsigned char esp8266_buf[buf_len];
// 定义在头文件中声明的外部变量
control_mode MODE = manual_mode;  // 初始化为手动模式
//阈值结构体
struct Set_data
{
  u16 temp_H;  //温度上限
	u16 temp_L;  //温度下限
	u16 air_H;  //空气质量上限
	u16 co_H;   //一氧化碳上限
};

struct Set_data Out_data={30,20,30,40};//初始化阈值

//数据获取
u16 temp_value=0;
u16 humi_value=0;
u16 co_value=0;
float air_value=0;

DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;//dht11添加变量 

////按键相关的变量
u8 key_num=0,Page_flag=1;
char TIMER_IT=0,WiFiInit_time,Flagout=1;

//oled相关变量
u8 oled_Fill_flag=1;//OLED清屏标志
char oled_str[100];//OLED显示缓存
char date[200];//esp8266发送缓存

bool beep_flag=false;//蜂鸣器标志位
//DOOR=false;//门锁状态
u8 alarm_flag=0;//报警标志位

u8 air_alarm;
u8 co_alarm;

u8 face_state;//人脸状态  是否成功识别

u16 face_num; //识别次数
u8 success_sent;

uint16_t fire_val;
bool has_fire; // 若传感器为高电平触发
u8 fire_flag=0;//火灾播报标志位
u8 co_flag=0;
u8 air_flag=0;
int num;
/********************************函数声明**********************************/
// 在main函数前添加函数声明
void Page_data(void);    // 数据显示界面
void Page_control(void);    //控制外设
void Page_setting(void); // 设置界面
void APP_Control(void); //APP数据下发
void BI_BI(void); //哔哔提醒数据下发


int main(void){
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Adc_Init();//可燃气  空气质量
	DHT11_Init();//初始化DHT11
	
	LED_Init();
	Servo_Init();  // 初始化舵机
	Serial_Iint(9600);  // 初始化串口3用于K210通信
	
	COLD=OFF;//制冷关闭
	HOT=OFF;//制热关闭
	LED=OFF;//LED关闭
	BEEP=OFF;//蜂鸣器关闭
	DOOR=OFF;//关门
		
  Key_Init();//按键初始化
  SU_03T_Iint(9600);//SU03T  语言
  motor_init(); // 步进电机初始化
	FIRE_Init();     // 火焰传感器初始化
	SU_03T_Iint(9600);//语音模块

	
  OLED_Init();//OLED初始化
  OLED_Clear(0);
	    
	do
	{
			OLED_ShowText(0, 0,(u8*) "是否需要联网？", 0);
			OLED_ShowText(8, 4,(u8*) "1.是  2.否", 0);
			key_num=KEY_Scan(0);//按键扫描
			if(key_num==1)//需要联网
			{
					OLED_Clear(0);
					Timer_Init();
					ESP8266_Init(115200);
					break;
			}
	}while(key_num!=2); 
		
   OLED_Clear(0);

    /*读出内存数据*/
    STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,    &Out_data.temp_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,  &Out_data.temp_L,1);
    delay_ms(100);
    STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+4,  &Out_data.air_H,1);
    delay_ms(100);
		STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6,  &Out_data.co_H,1);
    delay_ms(100);
   
   

	while(1)
	{
     /*********************************数据处理区*********************************/ 
		
					//获取温湿度 
					Read_DHT11(&DHT11_Data);    
					temp_value= DHT11_Data.temp_int; //获取温度
					humi_value= DHT11_Data.humi_int; //获取湿度
		
		     //获取一氧化碳
		
		     co_value= GetMQ4Value();
		
				//获取空气质量
				
		     air_value=MQ135_GetData_PPM();
		
		    
		    /***************判断是否有火**************************/
			
         fire_val = FIRE_GetData();
				 has_fire = (fire_val == 1); // 若传感器为低电平触发
		
        /*******************向巴法云发送数据***************************************/
        if(TIMER_IT)
        {
            TIMER_IT=0;
            sprintf(date,"cmd=2&uid=%s&topic=data&msg=#%d#%d#%d#%d#%d#%d#%d#%d#sensordata#\r\n",\
            BEMFA_ID,
            MODE,(int)temp_value,(int)humi_value,(int)air_value,(int)co_value,(int)co_alarm,(int)air_alarm,(int)fire_val);
            ESP8266_SendData((unsigned char *)date);//ESP8266发送数据
        }	
   /*********************************人机交互区**************************************************/      
				key_num=KEY_Scan(0);//按键扫描
        if(key_num==1)//界面切换键
        {
            Page_flag++;
            Page_flag=Page_flag%3;
            OLED_Clear(0);//清屏
        }      
        //界面切换功能
        switch(Page_flag)
        {    
            case 1: 
                Page_data();    // 第一界面 - 数据显示
                break;
            case 2: 
                Page_control();    //控制外设; // 第三界面 - 设置界面
                break;
            case 0: 
                Page_setting(); // 第三界面 - 设置界面
                break;
        }

	/*********************************模式控制区*********************************/
  
	/******************APP指令下发********************************/
  APP_Control();//阈值下发  模式转换
    			
	/********************自动模式******************************/
				
			/*当环境温度过高打开空调制冷，
			
			当环境温度过低打开空调制热，
				
	*/			
	if(MODE==auto_mode){
			//温度控制
			if(temp_value>Out_data.temp_H)
			{
				COLD=ON;
				HOT=OFF;
			}
			else if(temp_value<Out_data.temp_L)
			{
				COLD=OFF;
				HOT=ON;
			}
			else
			{
				COLD=OFF;
				HOT=OFF;
			}
			
				
			// 火焰传感器联动蜂鸣器：有火则鸣叫，无火则静音
			
      if(fire_val==1){
      
        beep_flag=true;
        
        if(fire_flag==1){
        SU_03T_SendArray(fire_TxPacket, 5);
        fire_flag=0;
        
        }
      }else{ beep_flag = false;}



    
       


       // 空气质量超标控制  
       if(air_value > Out_data.air_H)
       {
					  air_alarm=1;
           // 空气质量差时开启窗帘通风
           if(StateCurtain == 0) // 窗帘关闭状态
           {
               Motor_Ctrl_Angle_Z(90, MOTOR_SPEED); // 打开窗帘
               StateCurtain = 1;
           }
           // 开启制冷改善空气质量
           COLD = ON;
					 
					  if(air_flag==1){
					  SU_03T_SendArray(air_TxPacket, 5);
						air_flag=0;
						 
					 }
       }
			 else {  air_alarm=0;}


				
			  // CO浓度超标控制
       if(co_value > Out_data.co_H)
       {
          co_alarm=1;
				 // CO超标时开启窗帘通风
//           if(StateCurtain == 0) // 窗帘关闭状态
//           {
//               Motor_Ctrl_Angle_Z(90, MOTOR_SPEED); // 打开窗帘
//               StateCurtain = 1;
//           }
//           // 开启制冷降低室内温度
//           COLD = ON;
           // 触发报警
           beep_flag = true;
					
					 
					 if(co_flag==1){
					  SU_03T_SendArray(co_TxPacket, 5);
						co_flag=0;
						 
					 }
       }else{co_alarm=0;}

			 
		if (Serial_RxFlag == 1)
        {
					
					   success_sent = 1;
            Serial_RxFlag = 0;
            if (strcmp(Serial_RxPacket, "success") == 0)
                {
                  
                   
										
                    if(!DOOR) {Servo_SetAngle(90); DOOR=ON;  
										SU_03T_SendArray(success_TxPacket, 5);
										face_state=1;
                    face_num+=1;}                 // 舵机转到90度位置开门
                  
                
            }
            else if (strcmp(Serial_RxPacket, "Err") == 0)
                       {
                           static int err_count = 0;
                          // static int error_sent = 0;
												 
                           if(DOOR){Servo_SetAngle(0); DOOR=OFF;
													 face_state=0;
                           face_num+=1;} // 舵机转回0度位置关门 
													 
													 
                           err_count++;
                        
                           if (err_count >= 20) {
														 
                             SU_03T_SendArray(nosuccess_TxPacket, 5);
                              // error_sent++;
                               BEEP = ON;                          // 报警提示
                               delay_ms(500);
                               BEEP = OFF;
                               delay_ms(500);
                               BEEP = ON;                          
                               delay_ms(500);
                               BEEP = OFF;                         // 连续报警三声
                               delay_ms(500);
                               BEEP = ON;                          
                               delay_ms(500);
                               BEEP = OFF;     
                               err_count = 0; // 复位计数
                           }
                       }
											 
											 
						memset(Serial_RxPacket, 0, 50);
						static u16 last_sent_face_num = 0;
											 
						if(face_num != last_sent_face_num  && success_sent == 1) {
						sprintf(date,"cmd=2&uid=%s&topic=data&msg=#%d#%d#costdata#\r\n",\
						BEMFA_ID, face_state,face_num);
						ESP8266_SendData((unsigned char *)date);//ESP8266发送数据
						last_sent_face_num = face_num;
						success_sent = 0;
             }	
							
							
							
			       }
						
			
	
						 
						 
			
		}//自动模式
		
	
		
  /********************手动模式*****************************/
			
	if(MODE==manual_mode)//手动模式
		{
			
					
				 // 检查是否需要发送空气质量
		if(SU_03T_GetSendAirFlag==1)
		{
				// 发送帧头
				SU_03T_SendByte(0xAA);
				SU_03T_SendByte(0x55);
				
				// 发送命令字
				SU_03T_SendByte(0x06);
				
				// 发送年月日时分秒数据
				int air_data[1];
				air_data[0] = (int)air_value;  //空气质量
			
				// 调整发送顺序为低字节在后
				// 发送每个时间值（4字节）
				for(int i = 0; i < 1; i++)
				{
						// 调整发送顺序为低字节在后
						SU_03T_SendByte(air_data[i] & 0xFF);          // 最低字节
						SU_03T_SendByte((air_data[i] >> 8) & 0xFF);   // 次低字节
						SU_03T_SendByte((air_data[i] >> 16) & 0xFF);  // 次高字节
						SU_03T_SendByte((air_data[i] >> 24) & 0xFF);  // 最高字节
				}
			
					
				// 发送帧尾
				SU_03T_SendByte(0x55);
				SU_03T_SendByte(0xAA);
			
				SU_03T_GetSendAirFlag=0;  //重置标志位
			
		}	 
			
			
			/****************APP控制***************************/
				//LED控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"LED_ON")!=0)
				{
							 LED=ON;
								 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"LED_OFF")!=0)
				{
							LED=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
				} 
				//制冷控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"COLD_ON")!=0)
				{
							 COLD=ON;
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"COLD_OFF")!=0)
				{
							COLD=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				//制热控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"HOT_ON")!=0)
				{
							 HOT=ON;
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"HOT_OFF")!=0)
				{
							HOT=OFF;
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}

          // 手动模式下的窗帘控制
      if( strstr((const char *)esp8266_buf,"CT_ON")!=0 ) // 窗帘打开
      { 
					 BI_BI();//哔哔提醒
          if(StateCurtain == 0)
          {
              Motor_Ctrl_Angle_Z(90, MOTOR_SPEED);
              StateCurtain = 1;
          }
          BI_BI();//哔哔提醒
          ESP8266_Clear();//清除缓存
      }
      else if( strstr((const char *)esp8266_buf,"CT_OFF")!=0 ) // 窗帘关闭
      {
					 BI_BI();//哔哔提醒
          if(StateCurtain == 1)
          {
              Motor_Ctrl_Angle_F(90, MOTOR_SPEED);
              StateCurtain = 0;
          }
          BI_BI();//哔哔提醒
          ESP8266_Clear();//清除缓存
      }
          
					//制热控制
				if(strstr((const char *)esp8266_buf,"DOOR_ON")!=0)
				{
						 if(!DOOR){Servo_SetAngle(90); DOOR=ON;}
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				else if(strstr((const char *)esp8266_buf,"DOOR_OFF")!=0)
				{
							 if(DOOR){Servo_SetAngle(0); DOOR=OFF;}
						 BI_BI();//哔哔提醒
				}
				
				 ESP8266_Clear();//清除缓存

				
		}//手动模式

     
    }//while
}//main



void TIM2_IRQHandler(void)
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
			if(num>=5){
			 fire_flag=1;//火灾播报标志位
			 co_flag=1;
			 air_flag=1;  
			 num=0;
			
			}
				num++;
        TIMER_IT=1;
        
        if(beep_flag)
        {
            BEEP=!BEEP;
        }
        else
        {
            BEEP=0;
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}


void APP_Control(void)
{
   //模式切换
   if( strstr((const char *)esp8266_buf,"ZD")!=0 )
   { 
       MODE=auto_mode;
       BI_BI();//哔哔提醒
       ESP8266_Clear();//清除缓存
   }
   else if( strstr((const char *)esp8266_buf,"SD")!=0 )
   {
       MODE=manual_mode;
       beep_flag=false;
       BEEP=OFF;
       HOT=OFF;
       COLD=OFF;
       LED=OFF;
   
      if(DOOR){Servo_SetAngle(0); DOOR=OFF;}  
		   BI_BI();//哔哔提醒
       ESP8266_Clear();//清除缓存
   } 
   

  
   
   char *jj_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "TH");
   if (jj_ptr != NULL && sscanf(jj_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.temp_H) == 1) 
   {	
           
     BI_BI();//哔哔提醒
      ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H, 1);

   }
   
   char *tw_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "TL");
   if (tw_ptr != NULL && sscanf(tw_ptr + 2, "=%hu", &Out_data.temp_L) == 1) 
   {	
         
     BI_BI();//哔哔提醒
      ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L, 1);
   }
   
   // CO阈值设置
   char *co_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "COH");
   if (co_ptr != NULL && sscanf(co_ptr + 3, "=%hu", &Out_data.co_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.co_H, 1);
   }
   
   // 空气质量阈值设置
   char *air_ptr = strstr((char *)esp8266_buf, "AIR");
   if (air_ptr != NULL && sscanf(air_ptr + 3, "=%hu", &Out_data.air_H) == 1) 
   {	
     BI_BI();//哔哔提醒
     ESP8266_Clear();//清除缓存
     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.air_H, 1);
   }
  
}

// 数据显示界面
void Page_data(void)
{
		// 添加按键2的模式切换功能
    if(key_num==2)//模式切换键
    {
        MODE++;
        if(MODE > manual_mode) MODE = auto_mode; // 循环切换：自动->手动->自动
        
        // 切换到手动模式时关闭报警和设备
        if(MODE == manual_mode)
        {
            beep_flag=false;
            BEEP=OFF;
					  HOT=OFF;
					  COLD=OFF;
						LED=OFF;
      
           if(DOOR){Servo_SetAngle(0); DOOR=OFF;}
					 if(StateCurtain == 1)
          {
              Motor_Ctrl_Angle_F(90, MOTOR_SPEED);
              StateCurtain = 0;
          }
        }
    }
  
		//空气质量
		sprintf(oled_str,"空气质量:%dppm   ",(int)air_value);
    OLED_ShowText(0,0,(u8*)oled_str,0);
	  //一氧化碳浓度
	  sprintf(oled_str,"CO浓度:%dppm   ",(int)co_value);
    OLED_ShowText(0,2,(u8*)oled_str,0);
		
    //温度显示
    sprintf(oled_str,"温度:%3d℃  ",(int)temp_value);
    OLED_ShowText(0,4,(u8*)oled_str,0);
	  //湿度显示
	  sprintf(oled_str,"湿度:%3d%%",(int)humi_value);
    OLED_ShowText(0,6,(u8*)oled_str,0);
		
		
		
	  //模式状态
    sprintf(oled_str,"%s",MODE?"手动":"自动");
    OLED_ShowText(95,6,(u8*)oled_str,0);
    
    
   
}

//控制界面
void Page_control(void)
{
    static u8 Index_flag=1;
    static u8 is_curtain_page=0; // 0为第一页，1为窗帘页

    // 显示界面内容
    if(is_curtain_page == 0) // 第一页：LED、制冷、制热、门锁
    {
        sprintf(oled_str,"LED:%s",LED?"ON ":"OFF");
        OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
        
        sprintf(oled_str,"制冷:%s",COLD?"ON ":"OFF");
        OLED_ShowText(16,2,(u8 *)oled_str,0);
    
        sprintf(oled_str,"制热:%s",HOT?"ON ":"OFF");
        OLED_ShowText(16,4,(u8 *)oled_str,0);
        
        sprintf(oled_str,"门锁:%s",DOOR?"ON ":"OFF");
        OLED_ShowText(16,6,(u8 *)oled_str,0);
        
        // 处理按键2选择逻辑
        if(key_num==2)
        {
            Index_flag++;
            if(Index_flag > 4) // 当选择超过门锁时，进入窗帘页面
            {
                is_curtain_page = 1;
                Index_flag = 1; // 重置为窗帘选择
								OLED_Clear(0);
            }
        }               
        
        // 箭头显示和控制逻辑
        switch(Index_flag)
        {   
            case 1:      
                OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
                OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
                OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
                break;
            case 2:      
                OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,2,(u8 *)">",16) ;
                OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
                break; 
            case 3:      
                OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
                OLED_ShowString(0,4,(u8 *)">",16) ; 
                OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
                break;
            case 4:      
                OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
                OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
                OLED_ShowString(0,6,(u8 *)">",16) ;             
                break;  
        }    
        
        if(MODE==manual_mode)//手动模式下
        {
            if(Index_flag==1&&key_num==3) LED=ON;
            if(Index_flag==1&&key_num==4) LED=OFF;
            
            if(Index_flag==2&&key_num==3) COLD=ON;
            if(Index_flag==2&&key_num==4) COLD=OFF;
                
            if(Index_flag==3&&key_num==3) HOT=ON;
            if(Index_flag==3&&key_num==4) HOT=OFF;
            
            // 门锁控制
            if(Index_flag==4&&key_num==3) if(!DOOR) {Servo_SetAngle(90); DOOR=ON;}
            if(Index_flag==4&&key_num==4) if(DOOR){Servo_SetAngle(0); DOOR=OFF;}
        }
    }
		
    else // 窗帘控制页面
    {
        sprintf(oled_str,"窗帘:%s",StateCurtain ? "ON ":"OFF");
        OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
        
        // 处理按键2返回第一页
        if(key_num==2)
        {
            is_curtain_page = 0;
            Index_flag = 1; // 返回LED选择
						OLED_Clear(0);
        }
        
        // 箭头显示
        OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
        OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
        OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
        OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;
        
        if(MODE==manual_mode)//手动模式下
        {
            // 窗帘控制
            if(key_num==3 && StateCurtain==0) // 开启窗帘
            {
                Motor_Ctrl_Angle_Z(90, MOTOR_SPEED);
                StateCurtain = 1;
                BI_BI(); // 提示音
            }
            if(key_num==4 && StateCurtain==1) // 关闭窗帘
            {
                Motor_Ctrl_Angle_F(90, MOTOR_SPEED);
                StateCurtain = 0;
                BI_BI(); // 提示音
            }
        }
    }
}

// 设置界面
void Page_setting(void)
{
    static u8 Index_flag=1;
    // 显示设置参数
    sprintf(oled_str,"温度上限:%d  ",Out_data.temp_H);
    OLED_ShowText(16,0,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"温度下限:%d  ",Out_data.temp_L);
    OLED_ShowText(16,2,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"CO阈值:%d  ",Out_data.co_H);
    OLED_ShowText(16,4,(u8 *)oled_str,0);
    sprintf(oled_str,"空气质量:%d  ",Out_data.air_H);
    OLED_ShowText(16,6,(u8 *)oled_str,0);
               
    // 处理参数调节逻辑
    if(key_num==2)
    {
        Index_flag++;
        Index_flag=Index_flag%4; // 修改为4个选项
    }               
    
    // 箭头显示和参数调节逻辑
    switch(Index_flag)
    {
        case 1:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 2:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)">",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 3:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)">",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)" ",16) ;             
            break;
        case 0:      
            OLED_ShowString(0,0,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,2,(u8 *)" ",16) ;
            OLED_ShowString(0,4,(u8 *)" ",16) ; 
            OLED_ShowString(0,6,(u8 *)">",16) ;             
            break; 						 
    }    

    // 处理参数调节
		
    //温度上限
    if(Index_flag==1&&key_num==3)  
    {
        Out_data.temp_H < 100 ?  Out_data.temp_H++ : 100;//温度上限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H,1);
    }
    if(Index_flag==1&&key_num==4)  
    {
        Out_data.temp_H > 0 ?  Out_data.temp_H-- : 0; //温度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR, &Out_data.temp_H,1);
    } 
		
    //温度下限
    if(Index_flag==2&&key_num==3)  
    {
        Out_data.temp_L < 100 ?  Out_data.temp_L++ : 100;//温度下限不能超过100
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L,1);
    } 
    if(Index_flag==2&&key_num==4)  
    {
        Out_data.temp_L > 0 ?  Out_data.temp_L-- : 0; //温度下限不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2, &Out_data.temp_L,1);
    }
    
    //CO阈值
    if(Index_flag==3&&key_num==3)  
    {
        Out_data.co_H < 200 ?  Out_data.co_H++ : 200;//CO阈值不能超过200ppm
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.co_H,1);
    }
    if(Index_flag==3&&key_num==4)  
    {
        Out_data.co_H > 0 ?  Out_data.co_H-- : 0; //CO阈值不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4, &Out_data.co_H,1);
    }
    
    //空气质量阈值
    if(Index_flag==0&&key_num==3)  
    {
        Out_data.air_H < 100 ?  Out_data.air_H++ : 100;//空气质量阈值不能超过100ppm
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.air_H,1);
    }
    if(Index_flag==0&&key_num==4)  
    {
        Out_data.air_H > 0 ?  Out_data.air_H-- : 0; //空气质量阈值不能低于0
        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6, &Out_data.air_H,1);
    }
}


void BI_BI(void){
 BEEP=ON;
 delay_ms(150);
 BEEP=OFF;

}

六、资料内容

七、资料获取

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STM32项目分享：智能家居（机智云）系统 （资料分享见文末）基于STM32的智能家居（机智云）系统。采集温湿度：系统通过DHT11模块采集温湿度烟雾监测：通过MQ-2模块采集环境中烟雾浓度煤气监测：通过MQ-7一氧化碳模块采集环境中一氧化碳浓度空气质量监测：通过MQ-7空气质量传感器采集环境空气质量情况大气压强采集：通过BMP280采集环境气压大小窗帘控制：通过步进电机模拟窗帘开关LED灯控制：控制LED灯OLED显示：显示温湿度、烟雾浓度、一氧化碳浓度、空气质量、大气压强等信息。 阅读详情

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1. 协议特征 使用双向编码（又称曼彻斯特编码）； 使用38K载波对编码后的波形进行调制； 位时间 1.12ms 或 2.25ms 2. 调制 定义脉冲560µS为脉冲基本宽度T； 根据脉冲时间长短来解码。推荐载波占空比为1/3至1/4： （1） Logic “1” 位宽为2.25ms，脉冲时间560us（T + 3T）； （2） Logic “0” 位宽为1.12ms，脉冲时间560us（T + T）。 （3 ) 重复码： 位宽为11.25ms，脉冲时间9ms（16T + 4T）。 3. 协议

代码打工人的博客 1万+

毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计

灯由LED发光二极管来实现，窗帘由直流电机模拟实现，风扇由5V小风扇实现，门由sg90舵机模拟实现，插座由继电器模拟实现，安防系统由人体光学传感器模块实现，烟雾报警由MQ-135和无源蜂鸣器来实现。3）系统稳定性问题：运用的协议过多，单片机运算速率有限以上就是这个毕设的相关内容了，总体来看实现的难度不是非常大，把项目按照功能一步步分解来做，就会简单很多。✔ 照明控制，温度和湿度控制，空气质量测量，家用电器定时和自动窗帘等功能的控制。除此之外，由于器件功率因素的影响，还需增加一个5V2A的开关电源进行供电。

Sen_091的博客 1244

【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件

目录 1 创建一个AUTOSAR系统描述 2 物理层命名以及创建ECU 3 新建一个Frame 4 新建一个PDU 5 新建一个signal 6 结尾 AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素...

「汽车电子助手」的博客 1万+

【免费分享】70+ STM32项目源码

咱搞STM32开发的，都知道找好用代码有多难。为啥非得找呢？就是为了避免重复开发轮子，提高开发效率嘛。今天我就把STM32项目源码分享出来，这里面有些是我自己做项目写的，还有些是之前前辈分享给我的。这些代码可都是干货，希望能帮大家在开发的时候少走弯路，一起在STM32开发这条路上越走越顺，开发出更多厉害的东西。

mfSTM32的博客 8584

Transformer模型详解

​本文主要介绍Transformer系列，从基础到理论，对注意力机制进行总结并解释《Attention is all you need》，提出解决sequence to sequence问题的transformer模型，用全attention的结构代替了lstm，抛弃了之前传统的encoder-decoder模型必须结合cnn或者rnn的固有模式，只用attention。文章的主要目的是在减少计算量和提高并行效率的同时不损害最终的实验结果。

专注大数据与人工智能技术分享，欢迎私信加群互相学习！ 5311

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

stm32毕业设计项目分享50例(一)

【单片机毕业设计项目分享系列】🔥 这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿。

m0_984093的博客 6205

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

基于STM32与机智云平台的远程控制智能家居系统

NUCLEO-L073RZ 是 ST 公司推出的一款针对 STM32L0 系列设计的 Cortex-M0 开发板，支持 mbed ，兼容 Arduino，同时还提供 ST Morpho 扩展排针，可连接微控制器的所有周边外 设。开发板基于 STM32L073RZT6 设计，开发板还集成了 ST-LINK/V2-1 仿真下载器（但仅 对外提供 SWD 接口），免除您另外采购仿真器或下载器的麻烦。

qq_51533426的博客 2204

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。

基于STM32单片机的智能家居毕设

基于STM32单片机的智能家居系统设计，包含本地控制、远程控制（小程序）、语音识别、短信警报、触摸屏控制与显示等功能。

Y_E_J的博客 6万+

stm32毕业设计项目分享50例(三)

【单片机毕业设计项目分享系列】🔥 这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿。

m0_984093的博客 3033

基于STM32的物联网智能家居系统搭建之旅

通过以上代码的实现，我们完成了基于STM32的物联网智能家居系统的核心功能。从环境数据采集、阈值设置与设备控制，到数据的云端上传，每个环节都紧密相扣。当然，这只是一个基础版本，实际应用中还可以进一步优化和扩展，比如增加更多传感器、优化用户交互界面等。希望这篇博文能给对智能家居开发感兴趣的小伙伴们一些启发，大家一起动手打造更智能的家居环境吧！

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下一篇： STM32项目分享：植物生长环境监测系统
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大海学长的单片机设计
大海学长的单片机设计
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