3、机器人编程基础与示例解析

机器人编程基础与示例解析

1. 处理器对比与选择原因

在1997年，顶级的奔腾处理器大约有750万个晶体管，每秒能执行约3亿条指令。而像Sojourner这样的设备使用相对原始的处理器，如80C85，主要是因为它与先进的同类处理器相比，功耗极低，并且在宇宙射线和极端温度环境下更有可能正常运行。

2. 理解Karel的世界

Karel所在的城市相当简单，这里有其他具备不同能力的机器人，城市由街道和大道连接的交叉路口组成，机器人可以在这些道路上移动，交叉路口可能存在各种物品，但城市中没有办公楼、餐厅、红绿灯、报纸售卖机或住宅。随着编程学习的深入，你可以改变这些设定。
- 街道、大道和交叉路口 ：城市中的道路分为东西走向的街道和南北走向的大道。为了便于记忆，“Avenue”中的“A”和“v”在地图上指向上下方向，即南北方向；而“Street”中“t”的横笔画代表东西方向。街道和大道的编号从0开始，这在城市规划者中不太常见，但在Java程序员中很正常。0号街道在北面（顶部），0号大道在西面（左侧），它们的交汇处被称为原点。我们可以用简洁的符号表示交叉路口，例如“1号街道和2号大道”可以写成(1, 2)，其中第一个数字表示街道，第二个数字表示大道。交叉路口非常宽阔，多个机器人可以同时位于同一个交叉路口而互不干扰。
- 墙壁和其他物品 ：交叉路口可能在一侧或多侧被墙壁环绕。墙壁位于交叉路口的边缘，会阻挡机器人从该方向进入或离开交叉路口，机器人无法推开墙壁。图1 - 6中的城市包含三面墙，其中两面位于(1, 3)交叉路口的边缘，另一个墙在(1, 2)处机器人的正前方，阻止它向南移动，不过机器人可