「已注销」-优快云博客

原创编译安装TensorFlow

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2018-12-06 11:48:44 429

原创 Linux 常用命令搜集

一卸载软件：显示安装列表： dpkg --list 列出所有安装的软件选择想要卸载的软件名字，输入命令卸载：卸载：sudo apt-get --purge remove netease-cloud-music...

2018-11-16 21:39:16 225

原创 GN,LM, DogLeg

非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg trust region(dogleg) code LM

2018-08-14 14:02:26 2239

原创笔记： SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Description 深度学习特征点检测

SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Description 2018年magicLeap发表了一篇文章，基于自监督训练的特征点检测和描述符提取方法，又是一个深度学习用于特征点提取和匹配的方法，与16年的LIFT相比，具...

2018-07-24 21:51:55 14545 6

原创如何理解IMU及其预积分

在知乎上写了一篇关于IMU与预积分的理解文章，感兴趣可直接点击链接跳转：如何理解IMU以及其预积分

2018-07-23 20:14:07 11927

原创 SLAM中的李群李代数知识

我在知乎上发表了两篇有关slam的李群李代数文章，偷个懒，直接贴个链接，搬运到这里：SLAM中的四元数、李代数和李群（一） SLAM中的四元数、李代数和李群（二）...

2018-07-23 20:11:43 906

原创笔记： ICE-BA Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment

ICE-BA 是2018年CVPR文章，源码github上可以下载。这篇文章主要介绍了在Bundle Adjustment 方面的创新工作，包括增量式BA，相对边缘化以及快速Local BA。这篇文章也实现了一个完整的vi-slam，从代码看是支持的双目摄像头，有前端跟踪和后端优化。前端跟踪部分，首先通过IMU的旋转积分值R，在跟踪时会用到R。后端就是Local BA 和Global ...

2018-07-23 20:05:58 2391

原创 Paper Reading 目录

Optimization： SLAM图优化ICE-BA (CVPR 2018) Deep Learning (特征点检测、匹配)LIFT: Learned Invariant Feature Transform (2016) SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Descripti...

2018-07-23 19:58:58 354

原创笔记： LIFT: Learned Invariant Feature Transform 深度学习的特征点检测

LIFT: Learned Invariant Feature Transform 该文介绍了一种深度学习框架，并实现了图像特征点检测、方向估计和描述符提取，其中每一个部分都是基于卷积神经网络CNNs实现，采用了空间转换层来修正图像块得到特征点检测和方向估计。同时，...

2018-07-21 14:44:34 11141 3

原创解决mac matlab mex -setup 找不到编译器的问题

mac No supported compiler or SDK was found.N oFhttps://cn.mathworks.com/matlabcentral/answers/243868-mex-can-t-find-compiler-after-xcode-7-update-r2015bcd( prefdir ); 主要由于xcode 更

2017-03-23 11:49:59 3053 1

原创 c/c++有关文件读写的操作

读取文件夹中的所有文件名#include void getImages(std::string &dir,std::vector &files){ DIR *dp; struct dirent *dirp; if((dp = opendir(dir.c_str())) == NULL) { return -1;

2017-03-10 14:38:05 756