Optimization: SLAM图优化
Deep Learning (特征点检测、匹配)
- LIFT: Learned Invariant Feature Transform (2016)
- SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Descriptio(2018)
本文探讨了SLAM技术中的图优化方法,并介绍了利用深度学习进行特征点检测和匹配的技术进展,包括ICE-BA算法及LIFT和SuperPoint等深度学习模型。
Optimization: SLAM图优化
Deep Learning (特征点检测、匹配)
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