固件单板缺陷改进点

第一版

head board:

1. FT2232的重要引脚未连接正确。修改如下：
FTDI
pin16  串1K     to U7  pin2 即RX0
pin17  串1k     to U7  pin3 即TX0
pin21  串100nF  to U7  pin1  即RESET
base board:
1.ISP接口的RESET引脚未有效连接到ATMEGA1280的RESET引脚。导致ISP烧写器不工作。

energy board:
1. 从STM32芯片引出SW调试接口。PIN34和PIN37即可。
  线序：GND SWCLK SWDIO  VCC
        GND pin37 pin34  VCC
2. +5V和5V没有统一，导致LM324芯片无法供电。运放不工作。
3. 遵循原版正确的设计意图，U2应当是由FA_ON控制。U1由BAT_ON控制。需要修改。
4. VCC_PC输出应当串接1ohm 2W电阻。

5. +15V，+12V电源线线径需加粗，考虑外部最大充电电流为8A。

base board
1.max9744封装需要修改，焊接成功率太低。功放电路各种问题。
2. 电源位置向右挪一挪，不然和结构件位置有冲突。
3. 接插件封装改为标准封装，否则每个标准接插件都要被修改来适应单板。效率很低，焊接也不牢固。
4. 小usb接口封装错误。