本文档介绍了在Ubuntu系统下遇到uvc_camera相机驱动相关问题的解决方案，包括源码安装与apt-get安装的区别，以及在qbo_camera编译时遇到的cv_bridge问题。解决方法包括正确安装ros-hydro-camera-umd和ros-hydro-image-pipeline，并将新版本的CvBridge.h复制到相应目录以完成编译。
uvc_camera位于camera_umd目录下面。源码安装的结果和sudo apt-get install ros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。
uvc_camera 相机驱动 在camera_umd下面
vision_opencv: cv_bridge | image_geometry ros与opencv接口相关
qbo_camera qbo 相机标定
stereo_image_proc 立体视觉处理相关
qbo_camera编译的时候遇到一个问题：
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