OpenDDS传输时延SimpleLatency测试

已于 2022-05-01 11:55:04 修改
阅读量1.3k 收藏 3
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS Latency RTT 低延迟
于 2022-05-01 07:48:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/124522319
本文详细介绍了OpenDDS的低时延性能测试，包括通过pub-sub-repub-resub方式模拟RTT计算传输时延，以及使用SimpleLatency测试用例评估MinLatency、MaxLatency和AverLatency。在对等发现模式下，展示了pub和sub程序的运行命令以获取时延统计数据。

OpenDDS的高性能，体现在提供了数据传输的强实时效果，包括传输低时延LowLatency、高吞吐HighTPS、大带宽FullNet。

低时延Latency性能测试，一般可通过几种手段来进行

1）在pub和sub端机器时钟一致的情况下，在两台机器间进行pub和sub的传输时延测试；

2）在具有两个或多个网卡的机上，可以通过绑定2个网卡，进行本机上的传输时延测试；（前提，机器的CPU资源足够用，避免单机运行pub/sub程序造成CPU、内存资源的争抢）

3）对于普通机器而言，很难做到时钟一致的理想情况，可以通过pub-sub-repub-resub的方式，类似于RTT（round_trip time）的方式来测算传输时延；

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
测试OpenDDS消息的传输时延的几种方法
pony12的专栏
10-08 2711
OpenDDS是无中心、实时传输中间件，符合OMG组织的DDS1.4规范，和其他厂商的DDS产品具有互操作性，即相互通讯。在试验、生产环境下，经常需要对消息的时延进行测试，以验证DDS传输性能是否满足生产需要： 硬实时环境下，测试多台设备间DDS传输的时延 首先需要硬件实时环境，包括实时操作系统、时钟服务器； 多台设备分别向时钟服务器进行校时 定义idl，包括srcTimeStamp、destTimeStamp或者使用DDS内置的时间戳原始数据 编写pub和sub应用程序 设置测试时长如2...
Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试
pony12的专栏
11-26 5916
不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。 经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。
OpenDDS 测试案例
09-05
本程序实现发布端/订阅端之间通信,双界面实现效果,能给加深刻的了解发布和订阅实现过程;
DDS通信原理深度解析
最新发布
weixin_42108533的博客
10-10 1804
本文介绍了数据分发服务（DDS）的发展历程及其在实时通信领域的重要性。DDS起源于1990年代，由实时系统联盟（OMG）制定，旨在解决工业控制、自动驾驶等领域对确定性通信的需求。文章通过对比DDS与MQTT、Kafka等技术的差异，强调DDS"以数据为中心"的核心特性，并详细解析了DDS的架构组成，包括域、参与者、发布/订阅机制等关键概念，以及统一数据定义语言IDL的作用。DDS通过自动发现机制和强类型数据模型，实现了低延迟、高可靠性的实时通信，适用于工业控制、航空航天等关键领域。
Fast DDS入门九、Fast DDS的动态类型（Dynamic Types）详解
咸鱼爱幻想的博客
03-12 2915
为了管理结构内的类型，用户可以使用自己的id根据结构内类型的类型调用get（）和set（）函数。如果结构包含一个复杂的值，则应该与loan_value一起使用来访问它，并与return_loned_value一起使用来释放该指针。DynamicData管理借出值的计数器，如果不调用return_loned_value，则用户无法借出先前借出的值。位字段可以是匿名的（无法寻址），以跳过位集中未使用的位。如果应用程序的数据模型是复杂的，则可以组合基本类型来创建复杂类型，包括嵌套组合类型（联合内结构内的结构）。
opendds测试程序学习
05-15
数据订阅发布的模式开启了已数据为中心的时代，dds模型是规范的结构。看了相关东西。只有opendds是开源较完善的，其功能值得研究，虽然它病不是优秀的，其性能和效率都有待提高，不过开源中是最佳学习的。简单封装了点测试研究代码。由于完整封装的代码需要配置tao,ace，因此没有上传。
OpenDDS互操作性测试（Interoperability）
pony12的专栏
12-10 1969
OpenDDS是OMG组织颁布DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）规范的一套开源的C++实现，由OCI组织提供，可免费下载和使用，下载地址OpenDDS。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ OpenDDS is an open ...
OpenDDS示例程序，注释清晰
08-08
5. **QoS (Quality of Service)**: OpenDDS允许用户通过QoS策略来定制通信行为，如数据传输的可靠性、时延、带宽利用率等。QoS策略可以应用于Publisher、Subscriber、DataWriter和DataReader，以适应不同场景的需求...
分布式测试系统同步触发脉冲传输时延的高精度测量方法.pdf
08-08
分布式测试系统同步触发脉冲传输时延的高精度测量方法主要研究的是在分布式测试系统中，由于数据采集装置接收触发指令的时延存在差异且未知，这种差异会影响同步触发的精确性。该方法提出了实时在线测量触发脉冲传输...
基于OpenDDS的应用程序示例.rar
09-08
5. **服务质量（QoS）**：QoS策略是DDS中的一个重要概念，它允许用户为数据传输定制各种性能参数，如可靠性、时延、带宽等。 **OpenDDS的关键特性** 1. **可扩展性**：OpenDDS设计灵活，支持大规模的并发连接和...
opendds ARM 第一测试运行
linuxarmsummary的专栏
01-02 620
setenv.shexport MPC_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/ACE_wrappers/MPC export PATH=${PATH}:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/bin export TAO_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/ACE_wrappers/TAO export LD_LIBRARY_PAT...
DDS QoS - LATENCY_BUDGET
数字人生
07-02 916
8. LATENCY_BUDGET OpenDDS： The LATENCY_BUDGET policy applies to topic, data reader, and data writer entities via the latency_budget member of their respective QoS policy structures. Below is the IDL related to the LatencyBudget QoS policy: 延迟预算策略通过其各自的
OpenDDS与FastDDS的比较
Mycat的博客
04-25 5718
DCPS将发布者和订阅者之间的通信转化为一个基于主题的数据中心，通过使用一组特定的数据类型和传输协议，从而使DDS具有高效的通信、可靠性、实时性和可伸缩性。DCPS提供了一些重要的概念，如主题、数据写入器、数据读取器、数据类型、QoS等。其中，主题定义了发布和订阅的数据类型和语义，数据写入器负责将数据写入DDS网络，数据读取器从DDS网络订阅数据，并按照相应的规则将数据传递给应用程序。OpenDDS是一个开源的分布式数据服务（DDS）实现，它基于OMG的DDS规范，并提供了高效的、可扩展的和可配置的实现。
OpenDDS Java开发（2）——基于Windows10的OpenDDS测试
二师兄
05-20 1283
话接上文，由于Perl的问题，我并没有通过测试程序run_test.pl测试成功。 我在Git上找了个测试程序，很丰富，点赞，非常感谢作者。https://github.com/WeiKangJian/OpenDDSapplication 我没有直接编译运行他的代码，而是试着自己摸索编译。 将他的外卖程序简单修改一下Supermarket.idl： module Supermarket { #pragma DCPS_DATA_TYPE "Supermarket::UpdateInf" #pra
OpenDDS的技术特性和用户收益
pony12的专栏
01-13 986
OpenDDS的技术特性和用户收益。在OpenDDS实现中得到实现：  实时系统数据分发服务（DDS）v1.4  DDS互操作性有线协议（DDSI-RTPS）v2.2  DDS安全（DDS安全）v1.1 同时，目前正在进行中的，如支持接口定义语言v4（IDL 4）标注、DDS可扩展性和动态主题类型（DDS XTypes）等。
openDDS编译测试问题
cheng4312的专栏
03-26 1144
openDDS在Ubuntu中编译比较顺利，网上有许多参考。 为了测试OpenDDS的环境搭建是否成功，我运行了自动测试脚本。 $ cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr $ ./run_test.pl 问题：出现ERROR: InfoRepoDiscovery::add_domain_participant: 经过网上查找资料不断测试，发现...
openDDS（一）opneDDS简介
shixiaolu63的博客
01-28 2006
    1. OpenDDS简要介绍         1.1 简介             1.1.1 DDS是什么             1.1.2 DDS通信的基本要素             1.1.3 DDS架构的主要优点             1.1.4 DDS产品种类             1.1.5 OpenDDS         1.2 DDS的应用领域           ...
性能测试之接口、协议篇
Orange_ysen的博客
06-19 3636
1.不同视角的接口 开发眼中的接口：模块与模块之间对接的方式 测试眼中的接口：协议接口，可以独立部署 服务的成的 2.常见的接口协议 HTTP 超文本传输协议 HTTPS 安全超文本协议 FTP 文件传输协议 TCP 网络控制协议 IP 互联网协议 UDP 用户数据协议 3.HTTP协议响应码 1xx：信息响应类，表示接收到请求并且继续处理 2xx：处理成...
OpenDDS可扩展协议
pony12的专栏
05-09 1608
1.1 RAPIDIO高速串行协议 RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的一种高性能、 低引脚数、 基于数据包交换的互连体系结构，是为满足和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准。RapidIO主要应用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通讯，可作为嵌入式设备的背板（Backplane）连接。 RapidIO协议由逻辑层、传输层和物理层构成。逻辑层定义了所有协议和包格式。这是对终端进行初始化和完成传送的很有必要的信息。传输层为数据包从一个终端到另一.
传输时延测试
03-20
<think>好的，用户想进行网络传输时延的测试，需要了解测试方法和工具。首先，我得回忆一下网络时延的基本概念和相关知识。网络传输时延通常指数据从发送端到接收端所需的时间，包括处理时延、排队时延、传输时延和传播时延等部分。用户可能关注的是整体端到端的时延，而不仅仅是某个环节。 接下来，用户提到了测试方法和工具。我需要整理常见的测试方法，比如Ping测试、Traceroute、使用专业工具如Netperf、iPerf3，以及针对特定场景的工具如Wireshark和Speedtest。同时，还要考虑用户可能的实际应用场景，比如普通用户测试网络延迟，或者企业级用户需要更专业的工具。 然后，需要检查提供的引用内容，看看有哪些工具已经被提到。引用[1]中提到了Network Pinger、ManageEngine等工具，引用[2]提到了Speedtest、QualiPoc Android路测终端，引用[3]提到Netperf，引用[4]提到视频时延测试工具。这些信息需要整合到回答中，确保引用正确。 用户可能需要具体步骤，比如如何使用Ping命令，如何用Netperf进行测试。还要注意区分不同协议，比如TCP和UDP的时延测试方法可能不同，引用[3]中的Netperf正好可以覆盖这一点。此外，视频时延测试可能需要专门的工具，如引用[4]提到的软件，需要单独说明。 另外，要考虑用户的技术背景。如果用户是普通用户，可能需要推荐简单易用的工具如Speedtest或Ping；如果是技术人员或企业用户，可能需要更专业的工具如Netperf、Wireshark等。因此，在回答中需要分类说明，方便用户选择适合的工具。 最后，确保回答结构清晰，分点列出测试方法和推荐工具，每个工具附上使用示例或步骤，并正确引用相关的引用来源。同时，按照用户要求生成相关问题，这些问题需要围绕时延测试的工具选择、不同协议的影响、视频时延测试的注意事项等，帮助用户进一步探索。</think>### 网络传输时延测试方法与工具指南 #### 一、网络传输时延的定义 网络传输时延指数据从发送端到接收端所需的总时间，包含处理时延、传输时延、传播时延和排队时延。端到端时延可通过以下公式估算： $$ \text{总时延} = \text{处理时延} + \text{传输时延} + \text{传播时延} + \text{排队时延} $$ --- #### 二、常用测试方法 1. **Ping测试（基础工具）** - **原理**：通过发送ICMP报文测量往返时间（RTT）。 - **命令示例**： ```bash ping www.example.com ``` - **输出解析**：统计最小/最大/平均时延及丢包率[^1][^2]。 2. **Traceroute（路径分析）** - **作用**：检测数据包路径中各节点的时延。 - **命令示例**： ```bash traceroute www.example.com ``` 3. **Netperf（专业协议测试）** - **功能**：支持TCP/UDP时延测试，可自定义负载大小[^3]。 - **典型场景**： ```bash netperf -H 目标IP -t TCP_RR # 测试TCP请求/响应时延 netperf -H 目标IP -t UDP_RR # 测试UDP时延 ``` 4. **iPerf3（带宽与抖动测试）** - **用途**：测量带宽和抖动（时延波动）。 - **服务端启动**： ```bash iperf3 -s ``` - **客户端测试**： ```bash iperf3 -c 服务端IP -u -b 1M # UDP带宽测试 ``` 5. **Wireshark（深度包分析）** - **高级功能**：通过抓包分析具体协议时延（如HTTP/TCP握手时延）。 6. **视频时延专用工具** - **需求**：需同步测量视频流端到端时延（含编码/解码时间）[^4]。 - **工具特性**：支持本地文件/摄像头输入，实时显示时延曲线（如引用[4]描述的工具）。 --- #### 三、推荐工具对比表 | 工具名称 | 适用场景 | 协议支持 | 特点 | |---------------|---------------------------|-------------|--------------------------| | Ping | 基础网络连通性检查 | ICMP | 系统内置，无需安装 | | Netperf | TCP/UDP协议时延分析 | TCP/UDP | 支持负载定制，企业级测试 | | Wireshark | 协议级时延分解 | 全协议 | 需专业知识，深度分析 | | Speedtest | 互联网带宽与时延快速测试 | HTTP/ICMP | 图形化界面，简单易用 | | QualiPoc | 5G移动网络时延测试 | 移动网络 | 专业路测终端，高精度 | --- #### 四、操作建议 1. **普通用户**：优先使用Speedtest或Ping快速检测网络质量[^2]。 2. **开发/运维人员**：结合Netperf和Wireshark分析协议级性能瓶颈[^3]。 3. **视频应用测试**：选择支持时间戳注入的工具（如引用[4]的方案），避免忽略编解码时延。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值