opendds ARM 第一测试运行

最新推荐文章于 2023-12-17 00:30:00 发布

原创最新推荐文章于 2023-12-17 00:30:00 发布 · 619 阅读

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本文详细介绍了OpenDDS的环境变量设置方法，包括MPC_ROOT、PATH、TAO_ROOT等关键路径的导出，以及如何通过DCPSInfoRepo进行信息注册与发布。通过具体步骤展示了在临时目录下构建和运行OpenDDS示例项目的全过程。

setenv.sh
export MPC_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/ACE_wrappers/MPC
export PATH=${PATH}:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/bin
export TAO_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/ACE_wrappers/TAO
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/ACE_wrappers/lib:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/lib
export DANCE_ROOT=unused
export HOST_ACE=/tmp/OpenDDS-3.13/build/host/ACE_wrappers
export ACE_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/ACE_wrappers
export DDS_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/build/target
export CIAO_ROOT=unused
export HOST_DDS=/tmp/OpenDDS-3.13/build/host

cd /tmp/OpenDDS-3.13/build/target/bin/
1 DCPSInfoRepo -o simple.ior&

2 ../examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS/subscriber -DCPSInfoRepo file://simple.ior&

3 ../examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS/publisher -DCPSInfoRepo file://simple.ior&