DataWriter和DataReader的Listener多种定义方式

（一）DataReaderListener定义和实现

自定义的DataReaderListener，可以继承于DCPS::DataReaderListener，也可以继承于DDS::DataReaderListener，提供的回调方法数量不同，实现的功能效果也不同。

class myLocalObjectDataReaderListener   : public virtual OpenDDS::DCPS::LocalObject<DDS::DataReaderListener>——7个回调方法 { public:   //Constructor   myLocalObjectDataReaderListener();   //Destructor   virtual ~myLocalObjectDataReaderListener();   virtual void on_requested_deadline_missed (     DDS::DataReader_ptr reader,     const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus& status   );