ROS -- URDF工具

最新推荐文章于 2025-10-04 19:08:19 发布
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#人工智能 #ubuntu #自动驾驶

本文介绍了ROS中URDF工具的基本用法，包括如何通过check_urdf命令检查URDF文件的语法错误，以及如何利用urdf_to_graphiz命令来查看URDF模型结构，展示不同link之间的层级关系。

ROS 中的 URDF 工具
check_urdf : 命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题
urdf_to_graphiz : 命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系

0. 安装：

sudo apt install liburdfdom-tools

使用命令：

1. 检查

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2. 导出PDF文件并打开：

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