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RSS订阅原创 moveit setup assistant配置urdf文件
MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件_沐棋的博客-优快云博客_moveit配置注意：planning group这一步很关键，看帖子。生成的package放到xx.moveit.config文件夹下（src/xx机器人/ 新建一个文件夹）。如果出现找不到package在xx.moveit.config，重新打开moveit assistant配置。配置完输入：roslaunch xx.moveit.config demo.launch...
2022-05-08 20:31:47
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原创 solidworks转换成urdf模型在ros中打开
第一步：打开solidwork中下载好的模型，工具栏中export as URDF。第二步：生成如图所示的文件夹，传到ros中。第三步：放到工作空间src下，devel source/setup.bash 然后catkin_make 然后运行roslaunch xx.display.launch如果报错：The root link base_link has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support a root l
2022-04-07 10:49:31
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原创 ros发布一个话题
拿小乌龟作例子，发布一个话题，让小乌龟旋转。第一步：$ cd~/catkin_ws/src 创建工作空间，也可以用以前的。第二步：$ catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesimroscpp rospy 是可以编译的语言,后面是依赖的功能包。第三步：在src下创建一个发布者代码，以c++举例子。 gedit velocity_publisher.cpp ,创建一个c++文件，名字叫
2022-03-27 19:58:31
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原创 c盘满了用分区助手解决办法
C盘100G用满了，在网上查了很多办法，诸如磁盘清理。但这些方法只能腾出几个G空间，治标不治本。解决办法：下载傲梅分区助手。打开后按里面操作便可，简单易懂，无脑操作。注意：进行到最后一步时，选择第一个windos pe安装即可，分区过程10分钟。分区后之前的东西都能打开。...
2021-09-09 16:07:04
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空空如也
无刷直流电机和永磁同步电机的foc控制有什么区别？
2022-04-16
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