ubuntu20.04 ROS 环境下使用速腾80线激光雷达

原创 已于 2024-05-14 22:00:44 修改 · 1.4k 阅读 · 16 ·
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于 2024-05-14 15:28:16 首次发布

1.相关系统环境

系统版本:ubuntu 20.04
ROS版本：ROS1 - noetic
激光雷达型号：RoboSense Ruby
（更新于2024.5.14）

2.网口配置：

将PC/工控机的网口配置为：

ipv4，方式设置为手动
ip地址、掩码以及网关设置成下图
在这里插入图片描述
可以ping雷达的IP地址，我的是192.168.1.200

$ ping 192.168.1.200

出现以下信息就表示正常：
在这里插入图片描述

3.环境配置

官方链接
在这里插入图片描述

3.1初始化

rslidar_sdk项目包含子模块驱动内核rs_driver，在执行git clone后，还需要执行相关指令，初始化并更新子模块

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