视觉SLAM十四讲--预备知识--orbSLAM2安装

最新推荐文章于 2023-05-16 21:47:50 发布
原创 最新推荐文章于 2023-05-16 21:47:50 发布 · 139 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#slam #ORG #opencv

本文记录了作者在大四期间安装并运行ORBSLAM2过程中遇到的问题及解决方案。主要问题包括依赖库的安装和配置，以及在编译阶段因myslam.cpp文件名错误导致的编译失败。通过明确安装路径和重命名文件，最终成功解决了这些问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2018.10.23 大四上@phy12321

ORGSLAM2 的安装运行

作业到这一步出现了各种问题，安装两天后问了师兄才得以解决。

首先是依赖库:ORBSLAM2需要几个依赖库,胖果岭和egien 安了好几次才搞定,应该从一开始就想好自己应该安装在哪里,脑子里要有清晰的计划才可以.

在最后阶段编译ORBSLAM2,报错** 没有资源给target myslam.cpp**
最后发现是myslam.cpp文件的文件名不对,重命名一下就好了

phy12321
关注
ORB-SLAM/SLAM2初接触
BlackSmith
03-01 1530
知道ROS、SLAM等概念是刚工作的时候（也就是几个月前哈哈哈），但是浏览了一遍一本关于ROS的书籍之后发现是在Linux上面搭建环境平台的~~~，虽然目前的Android系统的开发工作也是在Linux上面编译，但是虚拟机支持版本等都不一样，所以就没有在继续深入了（总之，这些就是之前的借口了）。 从昨天开始想着要在Android上面试试slam，所以这一段旅程看来是要真的开始了···小白要上路了
orb-slam的安装／配置／运行
Fishmemory的博客
11-23 6927
orb-slam的安装配置
【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录
CH_monsy的博客
12-14 7336
基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录 基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3代码库3.配置Pangolin4.配置Sophus5.配置OpenCV6.配置PCL7.创建ROS空间8.配置ORBSLAM2源码8.配置usb_cam ROS功能包9.ORBSLAM2运行方法10.总结
ORB_SLAM学习笔记（一） 何为SLAM
maoluluzuibang的博客
11-02 477
什么是OpenSLAM.org？及其用途。
Ubuntu编译找不到eigen3的解决方法
leo-wkd的博客
07-14 2万+
之前在编译lsd_slam的时候报错CMake Error atCMakeLists.txt:23 (find_package):By not providing"FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake tofind a package configuration file provided by "Ei...
SLAM 十四讲 课件 slam
04-23
这个课程“SLAM 十四讲”显然涵盖了SLAM的基本理论、方法及其应用。下面，我将根据提供的文件名称，逐一解析SLAM学习中的关键知识点。 **第一讲：SLAM概述与预备知识** 这讲主要介绍了SLAM的基本概念，包括为什么...
【视觉SLAM十四讲】第一讲 概述与预备知识
liqingyushe的博客
08-09 483
课程内容与预备知识课程内容与预备知识计算机视觉物体识别 （2D/3D）物体跟踪物体检测语义分割……应用SLAM现实世界中的相机单目双目深度视频序列计算机视觉任务应用：手持设备定位，自动驾驶定位，增强现实SLAM是什么SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建。搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。......
slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书
weixin_39970823的博客
11-21 3759
作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有8000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工坊...
视觉SLAM学习第一讲——学习心得
hly453的博客
01-08 1741
前传：研一小猿一只，第一次在博客上写文章，之前都是记录有道云。在博客上写一来为了巩固知识，二来也为了结交更多志同道合的小伙伴。话不多说，现在进入正题。 今天主要谈谈个人对vSLAM的一点小见解，并班门弄斧引入大牛们的学习经验。小猿是跟着高博的《视觉SLAM十四讲》学习的，说错地方还望大家多多指教！ 下附高博十四讲课程目录： 1、SLAM是什么？ SLAM主要解决两大问题： ①我在什么地方？——定位...
ORB-SLAM2源码逐行解析系列（十三）：ORB-SLAM2特征匹配之基于词袋的特征匹配
LDST_优快云的博客
05-16 895
词袋（Bag of Words, BoW）最早用于自然语言领域，其中Words表示文本中的单词。在视觉SLAM中，Words表示图像中的局部信息，如特征点。需要注意是的，在词袋中的单词是没有顺序的，只关心单词出现的次数。这样既简化了词袋模型的表达方式，又节省了存储空间，可实现高效索引。​ 词袋模型的使用​ **注意：**在实际使用时，如无特殊要求，通常使用已训练好的字典，调用第三方库加载字典，将特征点转换为特征向量和词袋向量，无需手动实现这一操作。
【SLAM】Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2
RadiantJeral的博客
09-11 2万+
本文记录了 ORB-SLAM2 在Ubuntu16.04下的安装过程.
SLAM学习--视觉SLAM十四讲第三方库安装
二毛的博客
09-23 3291
echo "安装eigen3" sudo apt-get --yes --force-yes install libeigen3-dev cd ~/ThirtyLib echo "安装Sopus" git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd ~/ThirtyLib/Sophus #进入Sophus文件夹 g...
一起学ORBSLAM2（1）跑通ORBSLAM2 ubuntu 14.04的运行
蚁族的坚持的博客
05-01 9211
搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间，这段时间除了每天到处无聊闲逛之外，还是决定做点什么，于是就拿来网上一个现成的开源SLAM代码，看看别人是怎么将SLAM写成一个完备的工程库的所以就写了一起学ORBSLAM2这个系列，本系列结合现有的关于ORBSLAM的相关资料，包括国内的论文博客等，目的在于让自己加深学习的印象，并且刚接触SLAM这个领域，因此可能有许多不足之处还请各位见谅，并欢迎批评指正。
视觉SLAM十四讲（第一章作业）
weixin_37661692的博客
10-01 5799
熟悉Linux 1、如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ 答：第一个问题有两种安装方式（1）apt-get install （2）dpkg，详情如下所示 1.1 apt-get install安装方式 1.1.1 sudo apt-get install普通安装 1.1.2 sudo apt-get -f install修复安装 1.1.3 sudo apt-...
Ubuntu16.04跑ORB-SLAM2--数据集及单目USB摄像头
weixin_43243788的博客
05-30 2576
slam新人一枚，在配置的过程中出现了很多不必要的bug，由于版本不同或是个人风格的原因很多博主给出的安装运行方法不够周全。刚好跑完完单目实时的，遂决定综合几篇教程写下这篇博文，记录一下遇到的坑也帮助自己加深印象。 1.准备工作 https://blog.youkuaiyun.com/radiantjeral/article/details/82193370#32_OpenCV_218 整体大部分流程参照上面...
ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建
Taylor Guo
02-03 1万+
2016年2月3日 mono-SLAM的最新版本是ORB_SLAM2. ORB-SLAM2最新版是2016年1月发布的比较完备的SLAM算法库，针对单目、立体、RGB-D摄像头，具有实时闭环检测，重定位特点。ORB全称是Oriented FAST and Rotated BRIEF，指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于ORB特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的SLAM, ORB-SL
C++中的矩阵实验室Egien
HSROBOT的博客
05-01 1044
1.首先下载Eigen,下载完后将其放到自己对应的解决方案的第三方库中。 2.将Eigen添加到C++附加项目录下 3.在工程头文件中添加包含 #include 4.至此Eigen添加完毕。
ORB-SLAM2详解（一）简介
热门推荐
sylvester的博客
11-14 9万+
ORB-SLAM2详解（一）简介
如何从零基础开始学习SLAM技术，并使用C++在Linux环境下实现一个简单的视觉SLAM系统？
最新发布
11-05
它包含了SLAM概述、预备知识以及视觉SLAM的关键技术等内容，是你学习SLAM不可或缺的宝贵资料。 接下来，你将需要学习相关的数学知识，如线性代数、概率论、三维刚体运动理论、李群与李代数等。这些数学基础对于理解...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值