Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation

原创 于 2022-01-04 20:30:11 发布 · 989 阅读 · 1 ·
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#自动驾驶 #特征提取

该文提出的方法在性能上接近贪心算法的特征选择方案，但拥有更低的时间复杂度——线性时间，尤其适用于特征数量庞大的情况，能实现高效实时处理。

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020

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本文方法与基于贪心算法的特征选择方案性能相近，但是其时间复杂度为线性，而贪心算法时间复杂度O(n2)，对于特征数目较多，成百上千的情况，本文算法能够实时。

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