ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（8）

接前一篇文章：ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（7）

探索工作

深入探索

上一回开始讲解InvenSense官网中给出的实现Wake on Motion功能的指导文档，讲解了前两个步骤。再来回顾一下整体流程：

本回继续结合文档中的步骤，继续进行详细讲解。这里特别说明一下，实际上在IAM-20680的手册中，就已经包括上边步骤了。

（3）第3步 —— 加速度计配置

这一步也涉及两个子步骤，一个一个来说。

• ACCEL_CONFIG2寄存器中的ACCEL_FCHOICE_B位设置为0，并且A_DLPF_CFG[2:0]位设置为0b111

IAM-20680手册中的相关内容如下：