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STM32全系大阅兵（2）

STM32系列微控制器由意法半导体（STMicroelectronics）设计制造并推出的一系列微控制器，基于ARM架构的不同版本Cortex-M内核构建而成（ST公司使用ARM公司设计的内核在通过完善外围电路，整个封装起来就做成了STM32）。该系列产品线广泛覆盖了从入门级、低功耗到高性能的各种应用场景需求。STM32系列微控制器因其低功耗、高性能、丰富的外设和强大的生态系统而广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32内部的核心部分是ARM Cortex-M内核，由ARM公司设计。

STM32CubeMX配置步骤详解七 —— 时钟及其它内部参数配置（2）

STM32CubeMX配置步骤详解六 —— 时钟及其它内部参数配置（1）

STM32CubeMX配置步骤详解五 —— 基础配置（2）

STM32CubeMX配置步骤详解四 —— 基础配置（1）

STM32CubeMX配置步骤详解三 —— 安装

STM32CubeMX配置步骤详解二 —— 下载（2）

STM32CubeMX配置步骤详解一 —— 下载（1）

STM32CubeMX配置步骤详解零 —— 引言

ADC控制器STM32一共有3个ADC控制器：ADC1、ADC2、ADC3。18个通道STM32的ADC多达18个通道：16个外部通道和2个内部信号源。16个外部通道：芯片上有16个引脚是能够接到模拟电压上进行电压值检测的。 2个内部信号源：一个是内部温度传感器，一个是内部参考电压。一共支持23个引脚支持ADC，包括21个外部和2个内部信号源。STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系如下图所示：ADC的转换模式单次转换模式：ADC只执行一次转换。 连.

测试期间发现PB3不能直接作为普通IO（第二次遇到这种问题，以防忘记，记录下来。。。），需要在使用此引脚之前进行配置：1、开启GPIOB及AFIO复用时钟 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();2、配置JTAG __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();注：该函数的作用，见官方...

头文件：#ifndef __BSP_LAMP_BEADS_H__#define __BSP_LAMP_BEADS_H__#include "tim.h"#include "main.h"#define LED_NUM 4#define GRB_LEN (3*8)//800KHz的倒数即1250ns，84MHz的倒数对应11.905ns即一拍（1 bit），105拍对应1250ns（满）//#define WS_ZERO 35//#define WS_ONE 45#define W

线程链表节点就好像是线程控制块里的一个钩子，要把线程插入各种链表中，就是通过这个节点来实现的。链表节点的定义在rtdef.h中，如下代码所示：/** * Double List structure */struct rt_list_node{ struct rt_list_node *next; /**< point to next node. */ struct rt_list_node *prev;

什么是线程在裸机开发中，系统的主体就是main函数里面顺序直行的无限循环，在这个无限循环中，CPU按照顺序完成各种操作。在多线程系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数就成为线程。线程的创建...

RT-Thread官方并没有将nano放到自己的官方网站，而是作为一个Package，放在了KEIL官网http://www.keil.com/dd2/pack/中。...

.EncoderMode对应TIMx_SMCR寄存器中的SMS。此处为TIM_ENCODERMODE_TI12（0x03），表示计数器在TI1和TI2边沿处均计数。代码如下所示（STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_tim.h中）：/** @defgroup TIM_Encoder_Mode TIM Encoder Mode * @{ */#define TIM_ENCODERMODE_TI1 TIM_SMCR

C语言实现环形缓冲区（无需少用一个存储位置）代码

上一篇文章讲到调整关键代码的位置可以解决MCU编码器对应引脚电平始终为低，从而导致读不到脉冲的问题，本篇文章深入探究其背后原因。

/** ****************************************************************************** * File Name : TIM.c * Description : This file provides code for the configuration * of the TIM instances. *****************...

Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_tim.h中：/** * @brief Get the TIM Counter Register value on runtime. * @param __HANDLE__ TIM handle. * @retval 16-bit or 32-bit value of the timer counter register (TIMx_CNT) */#define __HAL_TIM_G.

/* * Copyright (C) ARM Limited, 2006. All rights reserved. * * This is a retargeted I/O example which implements the functions required * for communication through an UART. The implementation relies on two UART * functions which the user must provid.

i2c_software.h#ifndef __I2C_SOFTWARE_H__#define __I2C_SOFTWARE_H__#include "main.h"#define DEVICE_ADDRESS 0xA0 //7位地址#define BIT_WRITE 0#define BIT_READ 1//引脚定义/* * SCL——PB6 * SDA——PB7 */#define IIC1_SDA_IN() {GPIOB->MODER &= ~(3&lt

STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析

一、模块简介HC08蓝牙模块是广州汇承公司的蓝牙串口通信模块。HC系列包括蓝牙、WiFi和433MHz无线通信模块，其中HC系列的蓝牙模块目前用于单片机通信的方面最广，具有低功耗，配备双模蓝牙，操作极为简单(安装支持BLE的APP后无需对码且指令集简单)，主从机一体，通信效果好这些优点。HC-08是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。其无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-9

通过STM32Cube MX配置串口后，生成的代码在main.c中（以串口1为例）：/** * @brief USART1 Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_USART1_UART_Init(void){ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate

main.c的main函数中dmp_init();mpu6050.c中//DMP初始化void dmp_init(void){ uint8_t temp[1] = {0}; //phph dmp_i2c_read(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU_DEVICE_ID, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,temp); Sensors_I2C_ReadRegister(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SI

inv_mpu.c中，int mpu_init(void)中：//配置陀螺仪满量程范围，FSR: ±2000°/s，LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中：/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su..

User\motor_control\bsp_motor_control.c中：/** * @brief 设置电机方向 * @param 无 * @retval 无 */void set_motor_direction(motor_dir_t dir){ direction = dir; if (direction == MOTOR_FWD) { SET_FWD_COMPAER(dutyfactor); SET_REV_COMPAER(0);.

/** * @brief 初始化MPU6050芯片 * @param * @retval */void MPU6050_Init(void){ //在初始化之前要延时一段时间，若没有延时，则断电后再上电数据可能会出错 Delay(100); MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV , 0x07); /.

硬件I2C/* I2C配置 */I2C_Handle.Instance = SENSORS_I2C;I2C_Handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;I2C_Handle.Init.ClockSpeed = 400000;I2C_Handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;I2C_Handle.Init.DutyCycle = I2C_DU.