ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（9）

接前一篇文章：ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（8）

探索工作

深入探索

上一回继续讲解InvenSense官网中给出的实现Wake on Motion功能的指导文档，讲解了第三个步骤。再来回顾一下整体流程：

本回继续结合文档中的步骤，继续进行详细讲解。

（4）第4步 —— 启用运动（Motion）中断

IAM-20680手册中的相关内容如下：

而在ICM-20948手册中，与IAM-20680不同了，并不区分X、Y、Z轴，而是三轴一起启用或禁用。如下所示：