电机
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 77
蓝天居士
修齐治平，先忧后乐
展开
-
无刷电机与有刷电机的区别
无刷电机与有刷电机的区别转载 2024-03-11 11:22:48 · 300 阅读 · 0 评论 -
STM32F单片机编码器部分代码详解
.EncoderMode对应TIMx_SMCR寄存器中的SMS。此处为TIM_ENCODERMODE_TI12（0x03），表示计数器在TI1和TI2边沿处均计数。代码如下所示（STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_tim.h中）：/** @defgroup TIM_Encoder_Mode TIM Encoder Mode * @{ */#define TIM_ENCODERMODE_TI1 TIM_SMCR原创 2022-02-14 20:11:24 · 2700 阅读 · 0 评论 -
STM32F4调试编码器遇到的问题及解决（二）
上一篇文章讲到调整关键代码的位置可以解决MCU编码器对应引脚电平始终为低，从而导致读不到脉冲的问题，本篇文章深入探究其背后原因。原创 2021-11-11 10:22:59 · 2929 阅读 · 0 评论 -
STM32F4调试编码器遇到的问题及解决（一）
/** ****************************************************************************** * File Name : TIM.c * Description : This file provides code for the configuration * of the TIM instances. *****************...原创 2021-11-10 19:59:24 · 12524 阅读 · 2 评论 -
编码器常用测速方法
对于电机的转速测量，可以增量式编码器安装在电机上，用编码器的轴连接电机的轴，然后用控制器对编码器进行计数，最后通过特定的方法计算出电机的转速。常用的编码器测速方法有三种：M法、T法和MT法。...原创 2021-11-09 20:12:19 · 22953 阅读 · 0 评论