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本文是ESP32-C3第二路串口系列的第二部分，主要介绍如何新建项目工程并使用ESP-IDF模板。通过ESP-IDF的uart_echo示例，展示了如何配置和使用GPIO4和GPIO5作为UART1的TxD和RxD。在代码解析中，提到了app_main函数和xTaskCreate函数，xTaskCreate是FreeRTOS中的关键函数，用于创建任务。文章还简要介绍了FreeRTOS实时操作系统，包括其功能、特点和在ESP32中的应用。
接前一篇文章：ESP32-C3第二路串口（非调试）串口打通（1）
本文内容参考：
ESP32爬坑之旅②——初识FreeRTOS_esp32 xtaskcreate-优快云博客
特此致谢！
上一回讲解了ESP32-C3系列芯片UART引脚复用的细节，本回开始详细讲解添加第二路串口功能的软硬件细节。
2. 新建项目工程
实际上，乐鑫提供的例程中已经有了添加第二路串口的代码。在VSCode中选择
选择“New Project Wizard”，新建工程，之后通过“Choose Template” -> “ESP-IDF”，来到以下界面：
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