41、神经网络中的监督模型与随机模型解析

神经网络监督与随机模型解析

神经网络中的监督模型与随机模型解析

1. 监督模型中的关联记忆网络

1.1 HDAM 记录方法

在关联记忆网络中,HDAM(Hierarchical Distributed Associative Memory)记录方法旨在完美存储关联信息。这里假设要存储的关联集合形成一对一映射,否则完美存储将无法实现。常见的 HDAM 记录方法包括投影记录(Projection Recording)和基于 Householder 变换的记录(Householder Transformation - based Recording)。

这些方法要求向量 $x_k$(以及 $y_k$)线性独立,可实现的容量为 $m = min(n, L)$。然而,这些技术的一个缺点是不能保证 HDAM 的稳定性,即可能收敛到虚假循环。经验结果表明,并行更新的投影记录 HDAM 仅在接近 HDAM 容量的内存加载水平下才会表现出显著的振荡行为。

1.2 双向关联记忆(BAM)

Kosko 提出了一种具有 HDAM 架构但受限的异联想记忆,即双向关联记忆(Bidirectional Associative Memory,BAM),限制条件为 $W_i = W_1 = W$。BAM 的有趣特征是,对于任何实值互连矩阵 $W$ 的选择,以及串行和并行检索模式,它都是稳定的。

可以从 BAM 的有界 Lyapunov(能量)函数出发证明其稳定性,每次串行或并行状态更新都会使能量 $E$ 减小。也可以通过将 BAM 转换为离散自联想 DAM(Discrete Hopfield DAM)来证明其稳定性,状态向量 $z’ = [z^T, y^T]^T$,互连矩阵 $W’$ 为:

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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