3、城市道路目标检测与多无人机空战态势评估

城市道路目标检测与多无人机空战态势评估

1. 城市道路目标检测新方法

在城市道路目标检测领域，提出了一种结合声学与目标检测的新模式。这种模式借助声学定位技术，有效解决了当前目标检测在普通硬件上难以实时运行的难题，极大地加快了运行速度，为交通管理部门及时、有效地掌握城市道路状况提供了有力依据。

1.1 声学定位与检测流程

• 声学定位 ：通过声学定位技术确定目标位置，随后将定位成功的当前帧图像交由YOLOv3检测模块处理。
• YOLOv3检测 ：YOLOv3对定位成功的当前帧图像进行分类检测，成功后返回边界框的四个坐标值（x、y、w、h）以及当前帧的参数，并将这些信息传递给目标跟踪程序。
• 目标跟踪 ：为提高实际工作效率，选择KCF作为目标跟踪算法。

1.2 声学定位时间对比

文件索引	无声学定位时间 (s)	有声学定位时间 (s)
-1	26.053	2.86
-2	25.324	2.899
-3