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原创 matlab代码、仿真平台定制开发与期刊论文复现
表盘识别、车道线识别、车辆计数、车辆识别、车牌识别、车位识别、尺寸检测、答题卡识别、电器识别、跌倒检测、动物识别、二维码识别、发票识别、服装识别、汉字识别、红绿灯识别、虹膜识别、火灾检测、疾病分类、交通标志识别、卡号识别、口罩识别、裂缝识别、目标跟踪、疲劳检测、旗帜识别、青草识别、人脸识别、人民币识别、身份证识别、手势识别、数字字母识别、手掌识别、树叶识别、水果识别、条形码识别、温度检测、瑕疵检测、芯片检测、行为识别、验证码识别、药材识别、硬币识别、邮政编码识别、纸牌识别、指纹识别。
2025-02-19 11:57:24
768
原创 【智能电网随机调度】智能电网的双层模型时间尺度随机优化调度（Matlab代码实现）
为了避免鲁棒方案的保守性，概率方法假设了需求、风力发电和系统突发事件的概率密度函数（pdf），以找到提前一天的电网时间表[20]，[21]。第三，在非凸概率约束的情况下，在第五节中提出了一种解决每个第二阶段的两个相似凸问题的算法。由于可再生能源发电的性质、机电组件的限制以及市场运作的方式，智能配电网的能源管理涉及越来越慢的时间尺度的决策。或者，集中计算的OPF决策可以在较慢的时间尺度上传达给公交车，而在较快的时间尺度上，光伏电力电子设备可以最佳地跟踪可再生能源发电和需求的变化[16]，[17]。
2025-03-28 15:41:28
703
原创 IMU数据均值滤波分析（Matlab代码实现）
均值滤波的优点包括简单易实现、计算效率高等，但也存在一些缺点，例如对快速变化的信号响应较慢，以及对异常值（如突然的运动或震动）的抑制效果不佳。Imu数据分析中常用均值滤波，均值滤波后的数据可以直观的看出，传感器的零偏稳定性、零偏和温度的关系、传感器数据和时间的关系。均值滤波是一种简单有效的滤波方法，其基本思想是取一段时间内数据的平均值作为输出，以减少噪音的影响。直观反映传感器性能：均值滤波后的数据可以直观地反映传感器的零偏稳定性、零偏与温度的关系以及传感器数据与时间的关系。
2025-03-28 15:40:56
636
原创 电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析（Matlab代码实现）
尤以中国这样以煤电为主的电源结构,煤电机组启动慢、存在最小技术出力约束,依赖煤电调节风电、光伏等新能源发电波动存在较大的局限性:要么因煤电开机量过多产生弃风弃光问题,引起清洁能源资源的极大浪费;因此,常规的RM资源及调度手段越来越不能适应新形势的发展,有必要充分发现、挖掘其他快速功率调节资源,例如发挥需求侧RM资源的作用,寻找技术上可靠、经济上可行的智能电网解决方案。司为了获取EV的调度权﹐仍需依赖有效运转的发电及辅助服务市场,引入合理的激励机制,付出相应的控制成本。🌈4 Matlab代码、数据、文章。
2025-03-28 15:40:25
360
原创 基于优化的自适应差分导纳算法的改进最大功率点跟踪研究（Matlab代码实现）
一种基于优化的自适应差分导纳算法的改进最大功率点跟踪技术，这是一种非智能的最大功率点跟踪技术代码，可提高太阳能电池板向负载的功率传输。绘制的图表分为三个部分：（1）温度对太阳能电池板的影响，（2）辐照度（G）对太阳能电池板的影响，以及（3）验证结果，显示了开发模型与OADC模型在所产生的功率方面的差异。[2]陈仕彬,韩自奋,梁福波,等.基于改进PSA算法的光伏系统最大功率点跟踪技术研究[J].物联网技术, 2016, 6(11):3.DOI:CNKI:SUN:WLWJ.0.2016-11-020.
2025-03-28 15:39:51
254
原创 【故障定位】基于多元宇宙算法的主动配电网故障定位方法研究(Matlab代码实现）
此外，应用到配电网故障定位问题中的智能优化算法还有改进仿电磁学算法[10]、蚁群退火算法[11]、天牛群搜索算法[12]、鲸鱼优化算法[13]、萤火虫算法[14]、粒子群算法[15]、仿电磁学算法[16]等。而主动配电网为多电源系统，分布式电源的发电特性具有随机性、间歇性、易受环境影响和储量小等特点[2]，对整个线路的电流、损耗、电压分布和短路水平有着直接影响，馈线段上的分段开关、联络开关、断路器等各点电压会显著升高，且随着分布式电源的接入会引发潮流反向的问题，导致传统的故障定位方法效果差强人意[3]。
2025-03-28 15:39:19
763
原创 【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略（Matlab代码实现）
在参与市场竞争的过程中，售电商通过决策售电价格和购电量优化自身目标，而需求侧用户通过选择适合的售电商和决策用电方案化自身成本，二者之间的交易互动彼此影响，且互动过程中售电商处于优势地位、用户处于劣势地位，因此可以用主从博弈来描述二者的市场行为。首先，针对售电商与多元用户之间的主从 博弈关系进行概述，研究月度、年度市场背景下， 售电商与发电商、其他售电商之间包括期权、期货 合同在内的双边交易及其与电力交易中心的日前 集中交易。文献[7-8]分析可中断负荷、可平移负荷等需求响应 类型对售电商优化决策的影响。
2025-03-28 13:09:29
768
原创 【使用交流-直流AC-DC转换器控制直流电机的速度】三相可控整流器用于控制直流电机的速度（Simulink仿真实现）
控制器根据设定速度和实际速度的差值，调整PWM信号的占空比，从而改变三相可控整流器的输出电压，实现对电机速度的精确控制。PWM（脉冲宽度调制）控制法：利用PWM技术，通过调节晶闸管的导通时间占空比，来改变输出电压的平均值，从而实现对电机速度的精细调节。它利用晶闸管等半导体器件的开关特性，通过控制晶闸管的导通角来调节输出电压的大小，从而实现对直流电机速度的控制。电压调节法：通过调节三相可控整流器的输出电压，改变直流电机的输入电压，从而实现对电机速度的调节。三、三相可控整流器控制直流电机速度的方法。
2025-03-28 13:08:57
264
原创 【状态估计】【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、EKF+BP、PF轨迹估计研究（Matlab代码实现）
在状态估计中，BP神经网络可以用于非线性系统的状态预测或分类任务，例如基于历史数据来预测某个系统的状态变化。2. **扩展卡尔曼滤波和UKF+BP**：这种结合可以用于解决非线性系统的状态估计问题，UKF提供了对非线性性能的更好处理，而BP神经网络可以用来进一步优化估计结果或者处理更复杂的系统模型。3. **粒子滤波在轨迹估计中的应用**：粒子滤波适用于非线性、非高斯的系统，并且可以用于跟踪目标的轨迹估计，比如在目标追踪、无人车导航等领域。在这些方向中，你可以选择最符合你的研究目标的方式进行研究。
2025-03-28 13:08:25
629
原创 模拟一个具有最大功率点追踪（MPPT）功能的单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，并且支持并网运行（Simulink仿真实现）
为了简化硬件实现，开关应具有固定频率，并且使用数字信号处理器（DSP）脉宽调制（PWM）模块要求控制器以0:1的占空比生成其动作。光伏耦合电容器的电压通过控制注入电网的交流电流的幅度，来跟踪其参考值，从而改变提取的功率。具体实现时，可以设定一个小的电压变化量，观察电流的变化方向，从而决定下一步的电压调整方向。【单相单级并网逆变器】模拟了一个具有最大功率点追踪（MPPT）功能的单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，并且支持并网运行。ADC（模拟数字转换器）：用于采集光伏电压、电流，以及电网电压、电流等信号。
2025-03-28 13:07:53
573
原创 【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）
接着，我们将鲸鱼算法应用于LSTM模型的超参数优化中，并通过实验验证了该方法的有效性。实验结果表明，基于鲸鱼算法的超参数优化方法能够显著提高LSTM模型的预测性能，证明了该方法的有效性和实用性。鲸鱼算法是一种新型的优化算法，模拟了鲸鱼觅食的行为，具有全局搜索能力和快速收敛的特点。通过将鲸鱼算法应用于LSTM模型的超参数优化中，可以有效提高LSTM模型的预测性能。实验结果表明，与传统的超参数选择方法相比，基于鲸鱼算法的超参数优化方法能够显著提高LSTM模型的预测性能。🌈4 Matlab代码实现。
2025-03-28 13:06:35
733
原创 基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略（Simulink仿真实现）
通过引入虚拟同步发电机控制、采用LADRC自抗扰控制和预同步控制策略，逆变器系统能够实现更高的稳定性、鲁邦性和并网效率，为微电网的可靠运行提供了有效的支持。同时，通过对系统频率变化曲线的分析，能够全面评估逆变器控制策略的性能，并进一步优化和改进。预同步控制是一种先行控制策略，通过提前调节逆变器输出电压和频率，使其与微电网的电压和频率趋于一致，从而减小并网时的电流冲击。基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略是一种用于实现逆变器在微电网中的协调运行的先进控制策略。2.2 主体仿真模型。
2025-03-28 13:06:04
235
原创 【硕士论文复现】计及P2G厂站的电-气综合能源系统规划研究（Matlab代码实现）
文献[38]建立了典型的能源中心模型，该模型中计及了 P2G 设备，并且采用了迭代的算法，求解了多能源系统的市场均衡点。当前学术界提出了综合能源系统（Integrated Energy System, IES）[1]可有效来提高新能源的利用率，在 IES 中，集冷、热、电等多种能源协同开发与利用，多种能源耦合并相互补充，有利于新能源规模化的接入系统，同时，还能进一步提升传统能源的利用率，推进能源的经济和可持续发展，从而，可提升能源系统整体的自愈能力和抵制自然灾害的能力，保证系统安全可靠的运行。
2025-03-28 13:05:21
398
原创 【全局敏感性分析】【基于密度的灵敏度指数】【不确定性分析】基于累积分布函数的全局敏感性分析的简单高效方法（Matlab代码实现）
基于方差的灵敏度指数在不同环境建模领域的GSA应用中越来越受欢迎（例如，参见Pastres等人，1999年;Ziliani等人，2013年;然而，在输出分布高度倾斜或具有多峰性的情况下，考虑模型输出的整个概率密度函数（PDF），而不仅是其方差的方法，更为合适，因为方差可能无法充分代表不确定性。我们期望PAWN能够促进基于密度的方法的应用，并作为基于方差的GSA的补充方法。全局敏感性分析（GSA）是一组数学技术，旨在评估不确定性通过数值模型的传播，特别是理解不同不确定性来源对模型输出变异性的相对贡献。
2025-03-28 13:04:23
394
原创 【多变量输入超前多步预测】基于Transformer的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）
【多变量输入超前多步预测】基于Transformer的光伏功率预测研究是一个结合了Transformer模型在时间序列预测领域优势的方法，旨在通过多变量输入实现光伏功率的超前多步预测，从而提高预测的准确性和实用性。在光伏功率预测中，Transformer模型通过其强大的特征提取能力和长距离依赖建模能力，能够捕捉光伏输出功率数据中的复杂非线性关系和时序特征，从而提高预测的准确性。预测与结果分析：使用训练好的模型进行超前多步预测，并分析预测结果与实际值之间的差异，评估模型的预测性能。
2025-03-11 15:43:55
878
原创 电动汽车入网技术（V2G）调度优化（Matlab代码实现）
模拟测试了三种不同的场景——首先，客户满意度（即电动汽车车主满意度）被认为是从放电中赚取的钱和在充电中花费的钱之间的总差异，其次，客户满意度与第一种场景相同，但减去模拟结束时未完成充电的总成本，第三，客户满意度考虑了放电利润、充电成本、未完成充电总成本以及在整个模拟过程中从每辆电动汽车切换的成本。电动汽车入网技术（V2G）调度优化研究是一个复杂且前沿的课题，它涉及到电动汽车与电网之间的双向互动，旨在通过优化电动汽车的充电和放电行为，实现电网负荷的平衡、提高能源利用效率，并降低电动汽车车主的充电成本。
2025-03-11 15:43:49
610
原创 使用二维泊松方程求解平行板电容器的电场研究（Matlab代码实现）
在电磁学中，平行板电容器是一个重要的模型，用于理解电场、电势差、电容等基本概念。这张图以细腻的灰度层次细腻地勾勒出电场强度的细微差别，暗区与亮区的鲜明对比不仅映射出电场强度从极强至极弱的连续过渡，也精确指示出电场强度的最大值和最小值出现的位置，为理解电场的能量分布提供了宝贵的视觉信息。综上所述，本研究通过细致入微的二维有限差分法求解泊松方程，不仅定量分析了平行板电容器电场的分布特性，还通过一系列详尽图像，形象展现了电势、电场强度及其方向，为相关领域的理论研究与工程实践提供了有力的数据支持和可视化工具。
2025-03-11 15:43:42
420
原创 基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间无人车的路径跟踪
通过使用这种设计思想，已经提出了许多研究成果，如紧凑格式DL-MFAC-ILC（CFDL-MFAC-ILC）（林等，2019年）、部分格式DL-MFAC-ILC（PFDL-MFAC-ILC）（余等，2022a）、完全格式DL-MFAC-ILC（FFDL-MFAC-ILC）（王等，2022年）和比例积分-ILC（PI-ILC）（王等，2013年）。针对系统中不同试验长度的问题，管等（2023年）提出了一种反馈辅助的PD型ILC算法，庄等（2022年）开发了一种具有原始-对偶内点方法的ILC算法。
2025-03-11 15:43:36
579
原创 【无人机】基于GWO算法、MP-GWO灰狼算法、灰狼-布谷鸟优化算法、CS-GWO多种群灰狼优化算法的无人机路径规划
在无人机路径规划中，基于灰狼优化算法（GWO）及其变种如多种群灰狼优化算法（MP-GWO）、灰狼-布谷鸟优化算法（CS-GWO）等，已经展现出强大的应用潜力和性能优势。基于GWO算法及其变种的无人机路径规划方法，具有结构简单、参数少、易于实现等优点，能够在复杂的飞行环境中为无人机提供高效、安全的飞行指导。建模：将无人机路径规划问题转化为优化问题，考虑无人机的飞行约束（如最大转弯角、最大爬升角、最低和最高飞行高度等）以及飞行环境中的障碍物和威胁区（如山体、雷暴区）。
2025-03-11 15:43:29
1326
原创 【雷达】基于Matlab的雷达SAR成像仿真（Matlab实现）
基于 Matlab 的雷达 SAR（合成孔径雷达）成像仿真是利用 Matlab 编程环境和相关工具，对雷达 SAR 成像过程进行模拟和重现的研究工作。利用 Matlab 的强大计算和图形显示功能，可以直观地展示成像结果，方便进行算法优化和性能评估，为实际 SAR 系统的设计、改进和应用提供理论依据和技术支持。雷达SAR成像仿真通过建立数学模型来描述雷达信号的发射、传播、接收以及后续的处理算法，能够在计算机上模拟SAR系统在不同场景和条件下的成像效果。
2025-03-11 15:43:23
558
原创 【PO-BP】基于鹦鹉优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
这种研究旨在提高风电功率预测的准确性和效率，通过优化BP神经网络的参数和结构，以更好地适应风电功率数据的复杂性和非线性特性。在风电功率预测中，鹦鹉优化算法可以用于优化BP神经网络的权重和阈值等参数，以提高网络的预测性能。迭代更新：根据鹦鹉优化算法的规则（如觅食行为、停留行为、交流行为和害怕陌生人行为），更新鹦鹉的位置（即BP神经网络的权重和阈值），以最小化预测误差。特征选择：选择与风电功率预测相关的特征，如风速、风向、温度、湿度、气压等气象因素，以及风电场的历史运行数据等。
2025-03-11 15:43:13
513
原创 电机电流信号的调制信号双谱分析用于车削工况在线监测研究（Matlab代码实现）
通过应用MSB，这种方法可以有效地减轻随机噪声，并从测量的电流信号中提取电流调制特性，包括旁带的相位和幅度。根据结果，MSB相位和幅度数值可以更清晰地捕捉车削操作中发生的动态和静态扭矩变化，使其成为监测车削状态的增强工具。通过引入MSB技术，该方法能够有效地减少随机噪声的影响，并从测量的电流信号中提取电流调制特性，包括旁带的相位和幅度。相比之下，我们提出的基于MSB和电流信号监测的方法具有低成本、简单实施的优势，并且能够提供更全面和准确的车削状态信息。🌈4 Matlab代码及数据。
2025-03-11 15:42:42
322
原创 基于加权最小二乘 WLS、总最小二乘法TLS、以及加权总最小二乘法WTLS电池健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计
在电池数据的背景下，这意味着不仅电池的电压、电流等观测值可能含有噪声，而且用于估计SOH和SOC的模型输入（如电池老化模型中的参数）也可能存在不确定性。通过不断的研究和技术进步，电池SOH和SOC的估计方法将会更加精准和可靠，从而为电动汽车的广泛应用和普及提供有力的技术支撑。其中，yi 是观测值，f(xi,θ) 是模型预测值，wi 是第i个数据点的权重，θ 是待估计的参数（如SOH或SOC）。4. **综合估计方法**：发展多源信息融合的方法，将SOH和SOC的估计结合起来，提高整体系统的可靠性。
2025-03-11 15:42:09
377
原创 使用提升算子计算量子谐振子的激发态研究（Matlab代码实现）
通过使用提升算子，我们可以方便地计算量子谐振子的激发态波函数，并深入了解其物理性质。未来，可以进一步探索提升算子在其他量子系统中的应用，以及如何利用提升算子来研究量子态的演化、量子纠缠等前沿问题。通常，基态波函数是一个中心对称的高斯分布，而激发态波函数则具有更多的节点和更复杂的波形。然后，使用提升算子 a+ 作用于基态波函数 ψ0(x)，得到第一激发态波函数 ψ1(x)。首先，根据量子谐振子的基态波函数公式，定义基态波函数 ψ0(x)。其中，p 是动量算符，m 是质量，ω 是角频率，x 是位置算符。
2025-03-11 15:41:38
241
原创 【雷达通信】非相干多视处理（CSA）（Matlab代码实现）
非相干多视处理（CSA）是一种有效的雷达通信信号处理技术，通过利用多个接收机的冗余性和信号的非相干性，可以显著提高信号的信噪比和整体质量。当多个接收机接收到相同的信号时，由于噪声是随机的，它们在接收到信号时的相位和幅度会有所不同。提高系统可靠性：CSA技术利用多个接收机的冗余性，可以在一定程度上提高雷达系统的可靠性，降低因单一接收机故障导致的系统失效风险。增强信号质量：通过多个接收机的信号融合，CSA技术可以增强信号的整体质量，减少因单个接收机故障或性能不佳导致的信号失真。
2025-03-11 15:41:08
518
原创 基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）
在群体中,任何一个个体在觅食过程中不仅与过去积累的经验和认知有关,同时还和群体中其他的个体之间存在着影响．在PSO优化算法中,每个个体在向最优解过程移动中,都有自己的速度和位置信息,并且这些信息是不断变化调整的(变化的主要依据是粒子过去积累的经验和群体中其他个体的。信息)．在PSO算法初始化过程中,随机产生粒子群的种群,其中每个粒子都是目标函数的解,为了找寻函数的最优解,每个粒子会根据个体历史最优位置和种群的最优位置来多次调整自己的速度更新策略,然后调整位置更新策略，并经多次迭代寻优最终找到最优解.
2025-03-11 15:40:38
732
原创 【复现】考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化（Matlab代码实现）
文献[30]提出了一个适用于建筑物冷热电联产系统的线性规划优化模型，以优化具有制冷功能的建筑物CCHP系统的规模，相较传统方案，建筑物CCHP系统表现出更高的能源利用效率。区别于传统能源系统，综合能源系统充分结合可再生能源，优化调度内部多能源的使用，为能源需求增加，能源成本上升，环境污染加重等相关问题提供了有效的解决方案。如图3-1，论文将PV机组，WT机组，CCHP系统，EES设备及TES设备结合考虑为港口综合能源系统的能源供应侧,该系统在需要时可以从主电网购电。🌈4 Matlab代码、数据。
2025-03-11 15:40:06
242
原创 针对KF状态估计的电力系统虚假数据注入攻击研究（Matlab代码实现）
例如，为了破坏测量单元（例如，远程终端单元和向量测量单元）的数据，攻击者往往利用加密和认证机制固有的漏洞来进行入侵并修改原始数据。如今现代电力系统正在向智能化方向发展，大量的智能设备，如智能仪表和传感器，促进了电力系统在发电、变电、输电和配电模式方面的转变，使得智能电网成为一个典型的网络物理系统，即将物理电力传输系统和计算机网络相结合。在智能电网中，监督控制和数据采集系统（SCADA）实时收集外场设备通过网络发送来的数据，进行分析后向控制中心汇报收集到的信息，控制中心根据这些信息对电网的发电配电进行调整。
2025-03-11 15:39:07
311
原创 【无线传感器网络】多级动态优化智能LEACH与成本效益深度信念网络（Matlab代码实现）
LEACH（低能耗自适应聚类层次）是一种自组织的、自适应的聚类协议，它利用基于随机化的概率将能量负载均匀分配给网络中的传感器节点。这使得高能量节点以随机轮换的方式充当簇首，从而节省了所有传感器节点的能量（或电池消耗），从而增加了网络的寿命[2]。在本文中，我们提出了LEACH的优化修改，利用多跳通信、动态簇边界和路由中的能量保护，以最大化网络的寿命。为了适应更灵活的自组网络，基于深度信念网络的混合（反应性和主动性）事件监测已集成到分布式节点中，以改善系统的延迟。所提出的多跳路由方法会影响系统的延迟。
2025-03-11 15:38:36
523
原创 【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab实现）
四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化是指对无人机进行飞行控制、路径规划和轨迹优化的一系列技术和方法。四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化是无人机领域中关键的技术和方法，它们的良好应用能够提高无人机的飞行性能、安全性和效率，并推动无人机在不同应用领域的发展和应用。通过精确的控制算法、合理的路径规划和优化的飞行轨迹，可以显著提高飞行器的飞行性能、安全性和效率。在控制算法方面，常用的有PID控制、模型预测控制等。飞行器的动力学特性：包括飞行速度、加速度、转弯能力等，以确保规划的路径是飞行器能够实际飞行的。
2025-03-09 19:48:45
867
原创 基于霍夫变换的航迹起始算法研究（Matlab代码实现）
航迹起始是航迹处理中的首要问题，在各种航迹处理的情况下都存在，对于多目标航迹处理来说，航迹起始是第一步，是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的，在航迹起始时，目标一般距离雷达较远，此时雷达分辨力低、测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在搜索雷达数据处理技术中，航迹起始问题是一个难题。1.概述了主要的航迹起始方法，介绍了 Hough 变换基本原理、Hough 变换的特点，指出了 Hough 变换在航迹起始中存在的问题。
2025-03-09 19:48:15
525
原创 【电力系统状态估计与PMU(相量测量单元)】使用WLS和PMU来估计系统的电压幅值和角度，将获得的状态进行比较
在电力系统中，状态估计是一个关键过程，用于根据有限的、可能带有噪声的测量数据来估计系统的完整状态，包括电压幅值和角度（相位）。相量测量单元（PMU）提供了高精度的电压和电流相量的实时测量，这些测量数据对于提高状态估计的准确性和实时性至关重要。电力系统状态估计是电力系统运行和监控中的一个重要环节，其目标是通过收集系统中各种测量数据，如电流、电压等，来估计系统中各个节点的电压幅值和相角。1. 更高的精度：WLS和PMU方法可以利用更多的实时测量数据进行状态估计，从而提高估计结果的精度。
2025-03-09 19:47:30
888
原创 基于BP神经网络的共享单车租赁预测研究(数据可换)（Python代码实现）
同时，也可以提升用户满意度。- **网络结构设计**：选择合适的网络层数和每层的神经元数量。- **训练过程**：利用历史数据训练BP神经网络，通过调整权重和偏置最小化预测误差。- **指标**：常用的评估指标包括均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）等。- **数据预处理**：清洗数据，处理缺失值和异常值，进行归一化或标准化处理。- **激活函数**：常用的激活函数有Sigmoid、ReLU、Tanh等。- **模型复杂度**：过于复杂的模型可能导致过拟合，需要适当的正则化技术。
2025-03-09 19:47:00
878
原创 增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究（Matlab代码实现）
隐节点格分布的复合自适应径向基函数神经网络（RBFNN）控制存在三个固有缺点：1）自适应RBFNN的近似域难以确定 先验;3）一般来说，RBFNN所需的隐藏节点数量是巨大的。通过 K 均值算法计算的隐藏节点的分布沿所需状态轨迹最佳分布。该方法大大减少了隐藏节点的数量，同时实现了更好的逼近能力。遗憾的是，目前的自适应RBFNN控制器需要一个大规模的神经网络来近似机器人操纵器的动力学，并且无法保证学习性能收敛。本文提出的方法不仅减小了神经网络的规模，大大减轻了计算负担，而且明显实现了更好的学习性能。
2025-03-09 19:46:28
549
原创 【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真（Matlab代码实现）
通过FMCW毫米波高度计雷达仿真，可以评估无人机在不同高度下的高度测量性能，优化雷达系统参数设计，并为实际应用提供参考和指导。通过仿真研究，可以评估FMCW毫米波高度计雷达在无人机上的应用性能，优化雷达系统参数设计，并为实际应用提供参考和指导。同时，随着无人机技术的不断发展，FMCW毫米波高度计雷达将在更多领域得到应用，如无人机避障、地形检测、目标跟踪等，为无人机的安全飞行和任务执行提供有力保障。模型需要考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等各个环节的影响，以及无人机的飞行高度、速度、姿态等参数。
2025-03-09 19:45:57
628
原创 【数据融合】集中式数据融合协同频谱感知（Matlab实现）
频谱感知是认知无线电技术的核心组成部分，它使无线设备能够检测可用的频谱资源，并在授权用户不使用时动态接入这些频谱。集中式数据融合协同频谱感知（Centralized Data Fusion Cooperative Spectrum Sensing, CDF-CSS）是一种提高频谱感知准确性和效率的方法，它通过将多个分布式传感器的数据集中到一个中心节点来进行综合分析，以实现更准确的频谱空闲检测。通过协同感知，即使某些传感器未能正确检测到频谱空闲，其他传感器的数据也可以弥补这一不足，从而提高整体的检测性能。
2025-03-09 19:45:27
134
原创 【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）
集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;根据无人车带载能力强及旋翼无人机视野广阔的优势进行任务分配后,在满足旋翼无人机续航条件下对任务点聚类,随后进行协同路径规划,根据无人车携带武器的射程范围设置打击半径,并对无人车的路径进行局部调整。实测与评估：在实际或近似真实的环境下，通过小型无人机和无人车的实地试验，收集数据，进一步评估算法的实用性和稳定性。
2025-03-09 19:44:51
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原创 【图像处理】将文本编码为图像灰度级别（Matlab实现）
它旨在通过特定的算法和方法，把文本信息转化为图像中的灰度值表示。这种技术通常涉及对文本的分析和处理，将文本的特征、内容或特定编码对应到不同的灰度级别上。[2]杨静.基于图像处理和BP神经网络的森林防火无人机系统[J].农机化研究,2025,47(02):205-209.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.033.[1]陈先意,周浩,刘腾骏,等.基于注意力机制和护照层嵌入的图像处理模型水印方法[J].信息安全研究,2024,10(09):849-855.
2025-03-09 19:44:21
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原创 基于遗传算法的路径规划研究（Matlab代码实现）
遗传算法的核心思想在于“适者生存”，即通过选择、交叉（杂交）和变异等操作，使种群中的个体逐渐逼近最优解。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，相信遗传算法将在解决更复杂、更实际的路径规划问题中发挥更大的作用。基于遗传算法的路径规划研究是一个广泛而深入的领域，它结合了生物学中的遗传进化理论与计算机科学中的优化算法，以解决复杂的路径规划问题。交叉操作：对选出的父代路径进行交叉操作，生成新的子代路径。变异操作：对子代路径进行变异操作，以一定的概率改变路径中的某些节点或连接关系，从而进一步增加种群的多样性。
2025-03-09 19:43:51
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原创 【在DSP微处理器上进行滤波】采样率对7kW单相住宅逆变器非线性负载滤波的影响研究（Python代码实现）
1. 设计滤波算法：首先需要设计适合于7kW单相住宅逆变器非线性负载的滤波算法，考虑到输出电压为230V，50Hz的特点，可以选择合适的数字滤波器算法，如FIR滤波器或IIR滤波器。综上，本文的研究结果为单相住宅逆变器非线性负载滤波提供了重要参考，为提高逆变器系统的稳定性和可靠性提供了理论支持。此外，研究还发现，较高的采样率会增加系统的计算负担，因此需要在计算资源和滤波效果之间进行权衡。4. 选择最佳采样率：根据实验结果，选择最佳的采样率，使得滤波效果最佳，能够有效降低逆变器输出的非线性负载对电网的干扰。
2025-03-09 19:43:19
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