33、Shoal:高效的查询优化与算子放置策略

Shoal:高效的查询优化与算子放置策略

在数据处理和查询优化领域,如何高效地执行连续查询并优化算子放置是一个关键问题。Shoal作为一种查询优化和算子放置的解决方案,为我们提供了有效的方法。下面将详细介绍Shoal的相关内容。

1. 优化与放置问题的提出

在连续查询优化中,传统的“先优化再放置”方法可能导致次优方案。例如,一个简单查询包含三个过滤器(f1、f2、f3)、一个连接(j1)和一个投影(s1)。若将优化和放置步骤分开,可能会造成大量数据在网络中传输,增加网络成本。如f1和f2的选择性组合为0.92,意味着大量数据会传输到连接操作,但连接操作的选择性仅为0.05,产生的数据量较小。若优化查询使f3在连接之后执行,可显著降低网络成本,提高查询计划质量。因此,优化和放置步骤需同时考虑。

2. Shoal优化器算法
2.1 动态规划算法(DynamicProgramming)
1: DynamicProgramming(sc, perms, sites)
2: optPlace= new Array(ArrayList(plan))
3: for leaf ∈leaves(sc) do
4:
    optPlace[0] = ∅
    # Initialize Empty list at level 0
5:
    for s ∈sites do
6:
        for l ∈operators(leaf) do
7:
            if s.cap ≥l.c && (< l, l.metadata.field >∈s
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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