11、直方图像素计数与相关图像处理技术

直方图像素计数与相关图像处理技术

1. 直方图计算与对象定位

在图像处理中，直方图是一种强大的工具，可用于各种任务，如对象定位和图像检索。

1.1 使用均值漂移算法定位对象

均值漂移算法可用于根据直方图反向投影的概率图来定位对象的精确位置。具体步骤如下：
- 准备工作 ：
- 选择合适的颜色空间，对于具有独特颜色的对象，如狒狒的脸，HSV 颜色空间的色调通道可能更有效。
- 读取参考图像并定义感兴趣区域（ROI）。

// Read reference image
cv::Mat image = cv::imread("baboon01.jpg");
// Baboon's face ROI
cv::Rect rect(110, 45, 35, 45);
cv::Mat imageROI = image(rect);

• 计算色调直方图 ：
  • 将图像转换为 HSV 颜色空间。
  • 提取色调通道并计算 1D 色调直方图。
  • 忽略低饱和度像素以提高直方图的可靠性。

// Get the Hue histogram of baboon's face
int minSat = 65;
ColorHistogram hc;
cv::Mat colorhist = hc