39、2 - 流形提取与度量聚类算法研究

2 - 流形提取与度量聚类算法研究

2 - 流形提取相关内容

在三维空间中提取二维流形的局部性研究里,有诸多重要的引理和结论。

首先是关于 $\beta$-骨架的引理。任何 $\beta$-骨架的有界面大小为 $O\left(\left(\frac{2(k + \epsilon)}{(\alpha - \epsilon)k}\right)^{2(\sigma + 1)}\right)$。证明思路是,固定一个有界面 $f$,存在一条 Delaunay 边 $e = (u, v)$ 以平衡的方式切割该面。引理 1、2(针对 Delaunay 边的版本)和 3 对 $u$ 和 $v$ 在 $\beta$-骨架中的跳数距离进行了上界限制。最短的 $uv$ 路径 $p$ 不一定沿着面的边界,但 $p$ 和 $e$ 会“包围”一条沿着边界的路径 $p’$,通过填充论证可知 $p’$ 也不会太长。由此可知,集合 $S$ 的 $\beta$-骨架诱导出一个连通的平面图,且其面的大小恒定。还需证明 $S$ 的 $\beta$-骨架的所有边在 $CDM(S)$ 中也被识别为邻接边,当 $\beta > 1$ 时,$S$ 的 $\beta$-骨架中相邻的点 $s_1$、$s_2$ 在 Voronoi 图中共享一条“相对较长”的 Voronoi 边,长度为 $|s_1s_2|\sqrt{\beta^2 - 1}$,通过选择足够大的 $k$(依赖于 $\beta$)可使这条长 Voronoi 边在 $\alpha$-qUDG 中通过相应的见证路径体现出来,进而得出推论:由 $S$ 和算法识别的邻接关系所诱导的图是平面的、连通的,且内部面的大小为 $O(1)$。

接下来考虑三维空间中的保守邻接关系。设

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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