12、JavaScript 函数优化与测试性提升指南

JavaScript 函数优化与测试性提升指南

1. 简化键值赋值

在 JavaScript 中,我们可以使用缩短的键值赋值方式快速创建对象。之前我们学习了如何清晰地拆分对象,现在则要学习如何将这些拆分后的部分重新组合起来。

假设有一个包含照片信息的对象:

const landscape = {
    title: 'Landscape',
    photographer: 'Nathan',
    location: [32.7122222, -103.1405556],
};

这里有经纬度信息,但我们需要的是城市和州名。在代码的其他地方,有一个辅助函数可以根据地理坐标查找区域信息(城市、州、县),假设返回的区域信息对象如下:

const region = {
    city: 'Hobbs',
    county: 'Lea',
    state: {
        name: 'New Mexico',
        abbreviation: 'NM',
    },
};

如果要将城市和州信息添加到新对象中,可以使用以下方式:

function getCityAndState({ location }) {
    const { city, state } = determineCityAndState(location);
   
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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