12、离散概率分布:理论与MATLAB实践

离散概率分布:理论与MATLAB实践

1. 引言

在概率统计领域,离散概率分布是一个重要的研究方向。它描述了离散随机变量的概率分布情况,在工程、科学、金融等多个领域都有广泛的应用。本文将介绍几种常见的离散概率分布,包括伯努利分布、多项分布和超几何分布,并详细讲解它们在理论计算和MATLAB中的实现方法。

2. 伯努利分布

2.1 定义

伯努利分布是一种特殊的二项分布,它只进行一次试验来确定某个结果的概率。因此,伯努利分布的试验次数始终为1。除了试验次数这一区别外,它与二项分布具有相同的性质,有成功和失败两种结果。例如,抛一次硬币,硬币正面朝上的概率为1/2,此时随机变量X就遵循伯努利分布。如果多次抛硬币,那么这些伯努利随机变量的和将遵循二项分布。

2.2 理论计算

若随机变量X遵循伯努利分布,那么在试验中获得成功的概率为:
[
P(X=x)=\begin{cases}
p, & x = 1 \
1 - p, & x = 0
\end{cases}
]
回顾二项分布的均值和方差公式:(E(X)=np),(Var(X)=np(1 - p))。由于伯努利分布的试验次数(n = 1),可以得出:
- 伯努利分布的均值或期望值为:(E(X)=1\times p = p)
- 伯努利分布的方差为:(Var(X)=1\times p\times(1 - p)=p(1 - p))

2.3 骰子试验中的应用

考虑掷一个公平的六面骰子的情况。与抛硬币只有两种可能结果(正面或反面)不

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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