7、探索不确定性以发现机会:科学方法助力企业创新

探索不确定性以发现机会:科学方法助力企业创新

1. 最小可行产品(MVP)的设计与执行

在开发内部工具、购买商用现货(COTS)或进行内部系统替换时,时间和反馈比金钱更为重要,关键是要实现问题与解决方案的匹配。指定使用特定解决方案会增加收集该方案是否真正提供价值反馈的难度。

一旦确定了试点团队,就可以设计并执行最小可行产品(MVP)。它可以是仅为一个团队设计的工具原型,也可以是为一个团队或该团队的单个业务流程解决问题的 COTS 软件包的实施。在此过程中,最难的部分是限制范围,以便在数天或数周内解决实际问题并交付成果,而非耗时数月。最糟糕的做法是闭门设计完美的工具或采用策略,而不持续为真实用户提供价值并在整个过程中收集他们的反馈。因此,必须严格控制时间,并尽快解决实际且紧迫的问题。

判断 MVP 是否成功以及是否应继续推进的标准是,用户是否自愿认为该 MVP 足够好用,以及是否实现了预先设定的可衡量的客户成果。若未达到这些标准,则需要调整方向并重新开始。

2. 博伊德的 OODA 循环模型

美国空军上校约翰·博伊德提出的“OODA 循环”模型是其机动战理论的基础。OODA 代表观察(Observe)、定向(Orient)、决策(Decide)、行动(Act),这四个活动构成了循环。

常见的误解是认为这些活动是依次进行的,并且通过比对手更快地完成循环来实现干扰。但实际上,人类和组织会同时进行所有这些活动,并且它们之间存在多个反馈和前馈循环。此外,通常在“最后负责时刻”再做决策是有利的,这可以通过期权性和延迟成本进行分析。

要真正理解该模型,需从定向开始。我们的观察、决策和行动都取决于当前的定向,而定

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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