12、并行凝聚层次聚类算法解析

并行凝聚层次聚类算法解析

1. 相关工作

多数层次聚类算法借助最小生成树(MST),并利用该数据结构进行优化。不同实现方式在现有聚类的相似度计算上存在差异,知名的层次聚类算法实现有 BIRCH、CURE、ROCK、CHAMELEON 等。这些算法的区别仅在于设置不同参数,以提升聚类质量并减少离群点。

流行的层次聚类方法是凝聚层次聚类(AHC),它将每个数据对象定义为一个聚类,然后反复合并最近邻的聚类,形成一个称为树状图的聚类树。AHC 从底部叶聚类到根聚类执行合并操作构建树状图,最终树状图展示的数据对象位于叶节点。

AHC 有多种基于聚类距离计算的变体,如使用最小或最大对象距离形成树状图的完全 AHC,还有未加权配对组算术平均法(UPGMA)和加权配对组算术平均法(WPGMA)等策略。

为实现层次聚类的并行化,PARABLE 采用 MapReduce 策略,分两步进行:第一步在分布式节点上顺序执行层次聚类,第二步使用树状图对齐技术合并第一步的结果。也有并行算法让顺序层次聚类算法在并行线程上运行,使用数据子集形成中间层次的树状图结果,再递归合并这些结果,但该方法未解决向树状图添加新分支和合并点高度影响的问题。此外,还有单链接聚类算法(SLINK)、层次 DBScan(HDBSCAN)等并行层次聚类算法,以及通过并行最小生成树进行聚类的 CLUMP 算法。

共享内存单链接(SHRINK)算法将单链接层次聚类并行化,把原始数据划分为有重叠的子数据集,用单链接算法计算每个子集的层次结构,再合并子集树状图。分布式单链接算法(DiSC)使用 MapReduce 模型,将数据集划分为重叠的子数据集,分别处理后合并结果,有两轮 MapReduce 作业,第

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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