Kinect V2开发（7）测量骨骼点高度以及骨骼角度

最新推荐文章于 2025-05-15 09:45:55 发布

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分类专栏： kinect2-0 文章标签： kinect

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pancast/article/details/78775154

Kinect得到的是镜面图像
这里写图片描述

骨骼角度测量
通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度
在DirectXMath数学库中也有现成的计算向量夹角的函数XMVector3AngleBetweenVectors：
Namespace Use DirectX
Header DirectXMath.h

XMVECTOR XMVector3AngleBetweenVectors(
  [in] XMVECTOR V1,
  [in] XMVECTOR V2
);//返回向量V1、V2间的夹角[angle, angle,angle, angle]，单位为弧度

DOUBLE CBodyBasics::Angle(const DirectX::XMVECTOR* vec, JointType jointA, JointType jointB, JointType jointC)
{
    double angle = 0.0;

    XMVECTOR vBA = XMVectorSubtract(vec[jointB], vec[jointA]);
    XMVECTOR vBC = XMVectorSubtract(vec[jointB], vec[jointC]);

    XMVECTOR vAngle = XMVector3AngleBetweenVectors(vBA, vBC);

    angle = XMVectorGetX(vAngle) * 180.0 * XM_1DIVPI;    // XM_1DIVPI: An optimal repres