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Kinect v2.0原理介绍之四:人脸跟踪探讨
kinect人脸检测的原理原创 2015-07-12 12:27:12 · 9673 阅读 · 8 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之二:6种数据源
Kinect Data Sources – 6种数据源(1)ColorFrameSource (2)InfraredFrameSource(3)DepthFrameSource (4)BodyIndexFrameSource (5)BodyFrameSource (6)AudioSource获取这六种数据源的目的是为了得到最终需要的数据,原创 2015-07-12 11:58:39 · 11016 阅读 · 2 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之一:硬件结构
Kinect v2的硬件结构微软把Kinect v2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。三只眼睛:彩色摄像头、深度(红外)摄像头、红外投影机·红外摄像头:用来拍摄视角范围内的彩色视频图像。·红外投影机:主动投射近红外线光谱,照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后,会形成随机的反射斑点,称之为散斑。进而能够红外摄像头读取。·深度(红外)摄像头:分析红外光谱原创 2015-07-01 19:42:07 · 10262 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之十三:面部帧获取
使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview 1408我是程序猿帝国前方记者某灰,接下来是对坑爹微软的跟踪报道!微软于8月20日发布了SDK2.0 PR1408....但.自.己.我.不.知.道.因为官网上面是这样的,截图作证:上面写着七月15...我以为还没更新...但是点进转载 2015-12-30 13:45:24 · 4769 阅读 · 7 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之六:Kinect深度图与彩色图的坐标校准
~~有兴趣的加kinect算法交流群:462964980kinect的深度数据和彩色数据的分辨率以及视场大小都不一样,不能直接对应起来,想要把深度和彩色融合起来就要费一番周折了。看了MSDN中kinectSDK的介绍,发现了一个ICoordinateMapper的类,看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校原创 2015-09-04 19:40:16 · 18381 阅读 · 2 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之八:高清面部帧(1) FACS 介绍
~~有兴趣的加kinect算法交流群:462964980使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1408为了介绍高清面部帧,有必要在这里简单介绍一下FACSFacial Action Coding System,面部动作编码系统。一个系统描述人类面部表情的编码系统。因为FACS实在是太详细了,这里原创 2015-09-04 20:00:46 · 2759 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之九:高清面部帧(2) 面部特征对齐
~~有兴趣的加kinect算法交流群:462964980使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1408根据前一节的说明,这节就是关于面部特征对齐的。接口为IFaceAlignment,因为SDK还在Beta中,提供官网的连接可能会失效,所以不提供了。需要可以到微软官方查询。目前,面部特征对齐主要原创 2015-09-04 20:08:56 · 3278 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之十二:音频获取
这次获取Kinect里面流数据中最后一种:音频流。我们可以从录音设备里面看到Kinect:我们可以用一般获取录音一样获取音频流,请注意,从这里获取的音频流是原始数据:麦克风列阵获取的多声道音频,并且没有利用麦克风列阵进行降噪处理。代码可以查看SDK自带的获取原始数据的例子,因为与通用设备打交道,很麻烦,这里不做说明。这里说的是利用自带原创 2015-10-17 16:20:56 · 4222 阅读 · 2 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之三:骨骼跟踪的原理
~~有兴趣的小伙伴,加kinect算法交流群:462964980。生成3D深度的图像的原理 采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑,当雷射光照射到粗糙原创 2015-07-12 12:11:39 · 27070 阅读 · 3 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之五:只检测离kinect最近的人脸
在kinect v2.0自带的实例(c++)中,有一个FaceBasics-D2D的工程,完成的是工作是对人脸进行检测、判断头的角度和一些脸部的动作等。如下图所示:因为kinect最多可支持六个人的同时跟踪,有时候我们希望画面中出现多个人时,只跟踪人脸离kinect最近的那个人,实现的原理其实很简单,就是得到离kinect最近的那个人的id即可。只需要将void CFaceBasics::Proc原创 2015-08-20 16:13:10 · 7980 阅读 · 3 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之十:获取高清面部帧的AU单元特征保存到文件
本程序是在FaceBasics-D2D实例基础上加以修改。 直接上代码吧。 在HRESULT CFaceBasics::InitializeDefaultSensor()函数中,要添加:// 创建高清面部帧源if (SUCCEEDED(hr)){ hr = CreateHighDefinitionFaceFrameSource(m_pKinectSensor, &m_pHDFaceFr原创 2015-09-28 08:22:44 · 2450 阅读 · 1 评论 -
Kinect开发:OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置
简介 最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化: 【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》,http://www.openni.org/openni-migration-guide/,由于没有向下兼容,因此如果要升级Open转载 2015-12-28 16:33:46 · 1253 阅读 · 0 评论 -
OpenNI各版本下载地址
NITE-Linux-x64-v1.5.2.23NITE-Linux-x86-v1.5.2.23NITE-Linux-x64-V2.0.0NITE-Linux-x86-V2.0.0NITE-MacOSX-v1.5.2.21NITE-Windows-x64-V1.5.2NITE-Windows-x86-V1.5.2NiTE-Windows-x64-2.0.原创 2016-01-02 10:37:48 · 13695 阅读 · 14 评论 -
音视频的同步原理
1. 音视频同步的原理 2. 音视频同步的较正方法 3. 音视频同步时遇到的问题声明:以下所有内容均为转载 1.原文转自:http://bbs.chinavideo.org/viewthread.php?tid=1183&extra=page%3D1%26amp%3Bfilter%3Ddigest&page=1下面贴出部分:音视频同步这一转载 2016-01-21 11:00:49 · 952 阅读 · 0 评论 -
Kinect桥接Matlab代码简介KinectBridge With Matlab
Kinect桥接Matlab代码简介KinectBridge With Matlab Kinect Bridge With MATLAB & OpenCV简介文档和项目下载驱动版本:Kinect for Windows SDK v1.7项目名称:KinectBridgeWith转载 2016-01-06 22:05:17 · 1870 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows V2和V1对比开发___骨骼数据获取并用OpenCV2.4.10显示
1, 打开骨骼帧的方式对于V1,[cpp] view plaincopyprint?方法NuiSkeletonTrackingEnable实现 m_hNextSkeletonEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL );转载 2015-10-07 14:56:47 · 1861 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows V2和V1对比开发___彩色数据获取并用OpenCV2.4.10显示
V1彩色分辨率:640x480V2彩色分辨率:1920x10801,打开彩色图像帧的方式对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开[cpp] view plaincopyprint?hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen(转载 2015-10-07 14:35:12 · 1413 阅读 · 0 评论 -
用kinect录视频库
kinect深度视频去噪kinectmod32.dllhttp://pan.baidu.com/s/1DsGqX下载后改名kinect.dll替换掉Redist\OpenNI2\Drivers\kinect.dll代码: 1 /* 2 * ============================================================转载 2015-10-07 08:52:37 · 3040 阅读 · 6 评论 -
kinect v2.0原理介绍之十一:录制视频
不小心误删了,再加上。~~有兴趣的小伙伴,加kinect算法交流群:462964980。录制视频是结合openCV来做的。 代码如下:// 1920*1080调整为640*480#define RESOLUTIONCOLOR 640,480VideoWriter writerColor;writerColor.open("outColor.avi", CV_FOURC原创 2017-09-11 08:57:57 · 4867 阅读 · 3 评论