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原创 【Opensim】软件显示问题(比例不对,按键遮挡,显示不完整)
【Opensim】软件显示问题(比例不对,按键遮挡,显示不完整)如下图可以看出很多按键都显示不全,而且比例有误。
2025-02-23 20:03:25
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原创 【电机控制】ESP32+MS42DC(42步步进电机)
MS42DC是驱控一体的电机,有两个4pin端口,一端连接厂家提供的DC电源,另外一端连接esp32;将负极连接到GND,rx连接到esp32的19,tx连接到18;注意正负极不要连接错误。
2025-02-22 20:42:11
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原创 【ESP32】ESP32连接JY61P并通过WIFI发送给电脑
ESP32S连接JY61P并通过WIFI把姿态数据发送给电脑1.采用Arduino IDE编译器;需要安装ESP32的开发板管理器;2.电脑接受数据是基于python的;
2025-01-20 22:06:33
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原创 【Pycharm】显示内存不足the IDE is running low on memory解决方法
点击help ,修改数值如1024,2048 等,增大容量即可。最后点击save and Restart。在右上角找到Help,点击,找到change memory settings。
2024-10-20 16:23:24
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原创 【日常折腾】Python识别图片文字并对图片改名
项目场景:Processing,问题描述:提示:这里描述项目中遇到的问题:例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码:@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
2022-07-27 23:59:43
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原创 【日常折腾】word/office/WPS打字卡顿,输入卡顿的问题。
前言:最近给自己Y7000P更换了一个新的wifi6的无线网卡,安装好之后,网卡功能正常,然而在下一次重启电脑之后,开机时出现了如下界面(原图未保存,从网上搜了一张类似的)。接下来就出现了重新注册office的过程,我就按照正常流程激活了office,但是过了两天后,我在office里面打字竟然出现了非常严重的卡顿,常常是我打了很久不出来一个字。虽然我这两件事并不一定有因果关系,但是,关于office本身发生的事情,最近也就这一件了。问题描述:office里面打字竟然出现了非常严重的卡顿,最开始
2021-08-26 22:16:43
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原创 【日常折腾】Y7000P拆机-更换触控板
前言:我自己的本子是Y7000P 2018版,当时拆机的时候,不好弄,所以把自己成功拆机的经验发出来,给大家分享。如上图,网上的教程可以帮助大家一般是可以拆到这一步,拆掉、电池、固态、网卡被圈到的风扇、固态硬盘、机械硬盘插口、网卡、电池插口、都要拆掉。就变成下图这样的效果。因为触控版在主板下面,所以需要把主板拆掉,这是最后也是最难的一部分。圈到的固定螺钉全部拆掉,然后翻到正面,用翘片撬开边缝。边撬边把散热口的外壳往箭头方向推,就可以拆下。最终...
2021-08-22 12:43:19
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原创 【mathtype】将公式左对齐(右对齐)
将这样的一个公式右对齐step1 在mathtype中打开step2 点击-格式-矩阵-更改矩阵-对齐方式改为左侧成功!
2021-07-21 11:49:11
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原创 【matlab】matlab中size()的用法
定义一个数组Bsize(B)就等于返回该数组的=(行数,列数)size(B,1)便是数组的行数,size(B,2)便是数组的列数
2021-06-26 16:03:24
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原创 【日常折腾】Y7000P触控板失灵这件事
忙里偷闲,写写最近发生的事情!我的Y7000P 2018版,过保后大修一次,耗费1500大洋在官方售后换了主板,起因是,2020年冬天突然充不进去电,我以为是电池没插好,自己打开D壳,发现电池连接的好好的,但是装好D壳后发现,电脑无法开机,由于硬盘有重要课题资料,所以赶紧去了官方3C,售后告诉我,找不到什么原因,只能换主板,1500rmb很是心疼(到最后那个售后也没告诉我到底出了什么故障),去取电脑的途中,打开了短视频app,第一条推送便是“静电导致Y7000p无法开机,如何解决”,是官方出的,只需要把纽
2021-06-01 15:46:52
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原创 【Processing】map的用法,当map的处理超出范围的数值会出现什么情况?
Processing中Map的用法举例 float Y = map(X,0,60,60,180);//-----map()函数上面map语句的意思为:把X的0~60的范围映射到0到180的范围,并赋值给Y;那么问题来了,如果X超出范围会如何处理呢?(笔者最开始以为会不计算或者就取边界的最大值0或者180)。测试一下// 定义变量; float x=65;void setup(){ float y = map(x,0,60,60,180);//-----map()函数 pri
2021-02-06 12:02:53
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原创 【matlab】利用matlab将mat文件转为csv文件
——因为个人开发需要将matlab处理过的数据(mat格式)转为csv格式,用于Processing的处理,参考众多前辈的算法,改良成自己需要的功能。1.原始mat数据形式保存mat中的数据呈现形式如下图。希望能够用CSV同样能够以相同的数组的形式用于Processing中的处理。2.目标数据形式3.实现代码load Step2 %Step2为原始mat数据fid=fopen('test.csv','a');%创建新的csv文件if fid<0 errordlg('File c
2021-01-21 13:52:45
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原创 【Processing】交互艺术-入门
写在前面,最近需要利用Processing作为上位机来控制机器人的动作和姿态。故在B站上学习了一下Process。https://www.bilibili.com/video/BV1m5411G74Yvoid setup(){ size(500,500);//用来控制弹出的界面大小}void draw(){ //background(0);//设置弹出框背景色 //fill(100);//告诉计算机我要填充什么颜色 //noStroke();//不需要任何描边
2020-12-27 21:44:03
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原创 【matlab】利用matlab解二元一次方程
【matlab】利用matlab解二元一次方程,例如上图这个方程组,想求出sin(fai),cos(fai),可以把上面两个方程视为一组二元一次方程组,利用solve函数进行求解。 syms As23 Bs23 Cs23 As13 Bs13 Cs13 As33 Bs33 Cs33 X Y t1 c2 eqns=[([X,Y,1]*[As23;Bs23;Cs23])/([X,Y,1]*[As13;Bs13;Cs13])==t1,[X,Y,1]*[As33;Bs33;Cs33]==c2]; vars=[
2020-10-26 17:42:23
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原创 【matlab】求空间两个向量之间的夹角
原点O[0,0,0]OA=[1,1,0];OB=[1,0,0];sigma = acos(dot(OA,OB)/(norm(OA)norm(OB)));%弧度制sigma/pi180%换算成角度
2020-10-15 15:32:32
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原创 【KINECT2.0】获取关节坐标并保存到txt
1.介绍:最近做一些体感的项目,涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白,可以以根据需求更改第244行的值,来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。2.代码//2020-9-14 读取各个关节坐标,并计算臂型角,计算手臂末端位置和姿态//提示:本程序是在配置好kinect和Opencv的情况下运行的,平台:Kinect2.0/VS2019——豆奶豆豆奶#include <opencv2/opencv.hpp>#include <Wi
2020-09-18 10:52:23
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原创 【matlab】norm的用方法
【matlab】norm的用方法从上面可以得到,对一个向量P=[5,0,1],norm§就等于各项的平方和再开根号!
2020-09-09 17:39:15
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原创 【机器人入门学习】——01刚体姿态的描述
机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问:一个刚体(Rigid Body)的状态如何描述?(1)平面:2个移动自由度(DOFs)、1个转动自由度(DOFs)。(2)空间:3个移动自由度(DOFs)、3个转动自由度(DOFs)。——自由度(DOFs)Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态,应该有移动和转动两个方面决定。问:如何整合表达刚体状态?由上文可知,必须整合移动和转动两个方面。在刚体(Rigid Bod
2020-08-24 23:49:32
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原创 【word2019】公式中如何让连等式等号对齐
最近在肝论文,新版的word的公式编辑器中让等号处对齐的方式和旧版不同,从网上查到的对齐方式对于新版均无效。好在尝试几次问题解决了。第一步:在右下角的小三角那里 选择 “更改为显示”。很多朋友未显示“在此字符处对齐”的原因就在于此!第二步:在第二个等号前 输入软等号(shift+Enter)。第三步:分别在两个等号前 右键–在此字符处对齐(如果没出现该选项参考第一步)。......
2020-02-28 23:13:31
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如何用stm32驱动下面这个电机
2023-10-20
当手臂伸直,七自由度机械臂该如何求逆解。
2022-01-21
matlab中的solve进行符号的二元一次方程解fa
2020-10-24
如何看懂SDK开发文档,并且使用它
2020-08-27
C++如何利用计算循环程序运行时间?
2019-11-16
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