玩转树莓派之在树莓派Jessie系统中安装ROS

0. 进入ROSWIKI官网

链接: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian,
这里有英文文档，以下部分为个人理解下的中文步骤

1. 建立你的sources.list文件，使你的树莓派支持从ROS官方``站点下载软件，执行以下命令：

pi@raspberrypi: ~ $ sudo echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2. 设置一下你的key

pi@raspberrypi: ~ $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers\.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 执行sudo apt-get update更新一下，然后执行安装命令

pi@raspberrypi: ~ $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

pi@raspberrypi: ~ $ sudo rosdep init
pi@raspberrypi: ~ $ rosdep update

5. 如果你希望每次开启终端都可以使用ros环境的话，建议执行一下以下命令

pi@raspberrypi: ~ $ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
pi@raspberrypi: ~ $ source ~/.bashrc

6. 当然你也可以在每次启动终端后手动执行环境配置命令

pi@raspberrypi: ~ \$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

注: 如果你是用的是zsh终端，则应该讲第5步中的.bashrc文件更改为 .zshrc文件