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原创 对于ROS相机标定结果的分析
内参矩阵反应了相机自身的属性，各个相机是一不一样的，需要标定才能知道这些参数，通常来说，相机的内参在出厂之后就是固定的了。f：焦距，单位毫米，dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素。标定完成以后，你将看到如下图所示的窗口，窗口中的图像为标定后的结果，纠正了畸变。如标定板出现在视野中的左边，右边，上边和下边，标定板既有倾斜的，也有水平的。size：标定板在占视野的尺寸大小，也可以理解为标定板离摄像头的远近。切向畸变的原理：切向畸变是透镜与成像平面不完全平行的制造缺陷造成的。
2025-11-08 15:11:14
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原创 Centos 8 安装python3.9（其他版本有效）
按照上述步骤操作，你就能在 CentOS 8 中成功安装 Python 3.9，同时保留系统原有的 Python 3.6。运行上述命令后，若能正常显示 Python 3.9 和 pip 3.9 的版本信息，就表明安装成功。可以从 Python 官方网站下载 Python 3.9 的源代码。8. 可选：设置 Python 3.9 为默认 Python 版本（不推荐轻易修改）若要将 Python 3.9 设置为默认的 Python 版本，可以修改。要编译 Python 3.9，需要安装一系列的依赖包。
2025-05-08 14:06:09
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原创 主机快速配置免密登录连接虚拟机
手动改需要把.ssh文件权限改为700，id_rsa.pub文件改为600）到user/.ssh里面找公钥id_rsa.pub文件就是公钥。在windows命令行（python终端也可以）中输入。把生成的公钥id_rsa.pub复制到服务器上可以手动。如果没有提示你没有该命令可以用git命令行。然后一直点回车或者y就可以了。测试是否配好在命令行中输入。
2024-03-04 21:31:27
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空空如也
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