单目相机内参标定的问题

疑问：

一直有一个问题，就是单目相机标定的时候大都是移动标定板，固定相机不动，也没有说出个所以然来，但是为什么没有教程说固定标定板不动，移动相机呢？
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后来在标定的过程中移动了相机固定标定板不动，发现差异不大。应该。。。。。是可以。。。。。。。。的吧？？

解答：

个人的理解：因为在SLAM或者其他技术应用上，都是相机在动，因此移动相机更加符合应用场景，在移动标定板进行标定时，也没有问题，也能够标定出较为准确的值，但是移动相机更加符合真实情况。毕竟机器人在场景中是移动的，而不是你的场景是移动的。